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掃地刷是清掃機的主要工作機構。它是由刷、刷架、懸桿和驅動機構組成。掃地刷還分主刷和副刷。主刷是圓柱型的，是主要的清掃裝置，它把垃圾清掃到垃圾傳送裝置上去，再送到垃圾箱中去。刷毛安裝在空心圓柱體上顧又稱滾刷。副刷是清掃道路邊緣的，并將垃圾掃到主刷的清掃范圍內，這樣就擴大了整體的清掃面積。它安裝在機體的兩側，可以左右延伸，還可以上下調節，稱側刷。合理的傳動系統方案，除了應滿足工作機性能要求，適合工況條件及工作外，還應使傳動系統結構簡單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，效率高及便于使用和維護等。本傳動機構的特點是：減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同。但軸向尺寸和重量較大，且中間軸較長，剛度差，使載荷沿齒寬分布不均勻，高速級齒輪的承受能力難于充分利用隨著高速公路的發展，促使掃路機向大型、高速發展使掃路機的清掃速度加快，垃圾箱及水箱的容積增大。而且扭路機上有雙方向盤，操作人員可以坐在任何一邊的位置駕駛。在機場上使用的掃路機，由于作業環境空曠，清掃面積大，要求掃路機安裝尺寸寬的滾筒刷，以提高掃珞機的清掃寬度。
