? ? ABB機器人IRC5示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人機械手運動，能使操人員順利實現對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實現人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件。 ? ? ABB示教器分不同系列，包括： ABB機器人 M98系列示教器 ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器 ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒 ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒 ABB機器人3HNA006148-001示教器 ABB機器人3HNE00311-1示教器 ABB機器人3HNA006137-001示教器 ABB機器人3HNE00442-1/04示教器 ABB機器人3HAC12929-14示教器 ? ? ? ? 下面以ABB機械手IRC5示教器維修為例進行介紹： ABB機器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357維修和3HAC023195維修 FlexPendant 設備（有時也稱為 TPU 或教導器單元）用于處理與機器人系統操作相關的許多功能： 運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。 如圖所示ABB示教器包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動裝置、 控制桿、示教盒電纜線等 ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。 ABB示教器初始窗口 A ABB示教器菜單、 B 操作員窗口、 C 狀態欄、 D 關閉按鈕、 E 任務欄、 F " 快速設置" 菜單 ? ? 因ABB機器人示教器使用頻繁，使用時容易摔落，所以故障率一般是ABB機器人所有部件中較高的，ABB機器人一般為進口，其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產影響。 ABB機器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法： 1、ABB機械手示教器維修出現觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 2、ABB機械手示教器維修出現示教盒無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏） 3、ABB機械手示教器維修出現示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 4、ABB機械手示教器維修出現示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 5、ABB機械手示教器維修出現示教盒有顯示無背光（更換高壓板） 6、ABB機械手示教器維修出現示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 7、ABB機械手示教器維修出現示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 8、ABB機器人3HAC028357示教器出現教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線） 9、ABB機器人3HAC023195示教器不斷重啟，無法進入系統 10、ABB機器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC燒壞 ? ? 廣州銘心自動化設備有限公司提供ABB機器人示教盒維修服務，我們擁有多年機械手示教盒專業維修經驗，熟練掌握ABB機械手示教器維修的核心技術，運用先進的IRC5示教器故障檢測方法，進行IC級示教盒維修，***終通過ABB機器人IRC5示教器維修測試平臺測試，保證100%維修合格。 ? ? 廣州銘心自動化設備有限公司的ABB機械手IRC5示教器維修特點： 1、工業機器人IRC5專業測試平臺全面檢測，保證100%的出倉合格率。 2、維修工程師全職全責，服務到底。 3、易損配件大量備儲：ABB機器人IRC5示教器、ABB機械手IRC5示教盒液晶屏、ABB示教器IRC5搖桿、ABB示教器觸摸板、ABB示教器主板、機器人通訊電纜、IRC5示教器按鍵面板等。保證ABB機器人示教器維修周期短、收費合理，及時維修。 ? ? 專業ABB機械手IRC5示教器維修、ABB機械手IRC5示教盒、ABB噴涂機器人示教器維修、ABB機器人教導盒、ABB機器人手柄，公司還可免費提供機器人備件使用，盡量不耽誤客戶生產工作，歡迎撥打ABB機器人示教器維修公司24小時服務