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的減振控制功能：
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行。
--用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
富士FALDIC-W系列伺服馬達(dá)
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min 3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A
0.1kW GYS101DC2-T2A
0.2kW GYS201DC2-T2A
0.4kW GYS401DC2-T2A
0.75kW GYS751DC2-T2A
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B
0.1kW GYS101DC2-T2A-B
0.2kW GYS201DC2-T2A-B
0.4kW GYS401DC2-T2A-B
0.75kW GYS751DC2-T2A-B
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min 2000r/min
無制動
0.5kW GYG501CC2-T2E
0.75kW GYG751CC2-T2E
1kW GYG102CC2-T2E
1.5kW GYG152CC2-T2E
2kW GYG202CC2-T2E
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B
0.75kW GYG751CC2-T2E-B
1kW GYG102CC2-T2E-B
1.5kW GYG152CC2-T2E-B
2kW GYG202CC2-T2E-B
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min 1500r/min
無制動
0.5kW GYG501BC2-T2G
0.85kw GYG851BC2-T2G
1.3kw GYG132BC2-T2G
1.8kw GYG182BC2-T2G
2.9kw GYG292BC2-T2G
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B
0.85kw GYG851BC2-T2G-B
1.3kw GYG132BC2-T2G-B
1.8kw GYG182BC2-T2G-B
2.9kw GYG292BC2-T2G-B
