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1) 球軸承——---滾動體為球：2) 滾子軸承——---滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為：圓柱滾子軸承——---滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3 ；滾針軸承----滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm; 圓錐滾子軸承——---滾動體是圓錐滾子的軸承； 調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。（3) 軸承按其工作時能否調心，分為： 1) 調心軸承——---滾道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承； 2) 非調心軸承（剛性軸承）——---能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
