性能特點： 較大限度抑制機械振動 ■為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備「減振控制功能」。 標準配備的「減振控制功能」，可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行。 用上位控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理 ■標準配備RS-485 2個通信接口 上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。 上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。 利用簡易調(diào)試功能可實現(xiàn)機械和伺服電機的理想的匹配 只需在參數(shù)中設(shè)定簡單的機械運行代碼，伺服放大器就可自動將機械與伺服電機調(diào)試到理想的狀態(tài)。 在沒有安裝上位控制裝置的情況下，可以進行調(diào)試作業(yè)，從而為縮短工期做出了貢獻。 伺服電機具有防水和防塵的特點 伺服電機對應(yīng)IP67※標準。即使在有水、塵埃的環(huán)境下也能使用。 ※不包括GYS電機的軸端和連接器部分。 ※不包括GYG電機的軸端。 ※GYG電機的1.8kW、2.9kW為IP65 環(huán)保型產(chǎn)品 符合歐洲電子電器設(shè)備中禁止使用特定有害物質(zhì)(RoHS)標準。是不含有6種有害物質(zhì)的環(huán)保型伺服產(chǎn)品。 <6種有害物質(zhì)> 鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯(lián)苯（PBB）、多溴二苯醚(PBDE) 其它特點 高分辨率 編碼器 采用131072脈沖的高分辨率編碼器。 提高了伺服電機旋轉(zhuǎn)分辨率，實現(xiàn)低速平穩(wěn)的機械運行。 伺服系統(tǒng)分析功能 利用調(diào)試軟件對機械固有的「共振頻率」等進行分析， 可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。 試運行功能 不僅支持單方向的JOG運行，也支持連續(xù)往復(fù)運行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下，同樣能夠簡單測試出與實際運行相接近的運行狀態(tài)和伺服系統(tǒng)的實際轉(zhuǎn)矩。 監(jiān)控輸出功能 伺服放大器正面配備了模擬監(jiān)控用輸出。使用專用連接器可以觀測信號。能觀測返回速度、轉(zhuǎn)矩命令、位置偏差等2個信號。 全球通用 ¨ 完全符合「CE」「UL/cUL」的標準。 輸入指令序列信號與同步/源信號共用。 ¨ 輸入控制電源 主電源另外配備伺服放大器的輸入控制電源，也可保持有報警信息和編碼器信息。