一、恒張力原理設計
1.恒張力控制的原理
對于收放卷過程中恒張力控制的實質是需要知道負載在運行當中卷徑的變化，因為卷徑的變化，導致為了維持負載的運行，需要電機的輸出轉矩要跟隨著卷徑的變化而變化。對與V系列變頻器而言，因為能夠做轉矩控制，因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸入端口，AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸入口能夠定義為多種功能，因此，可以任選一路作為轉矩給定，另外一路作為速度限制。0—10V對應變頻器輸出電機額定轉矩，這樣通過調整0—10V的電壓就能夠完成恒張力的控制。而對于分條機，計算卷徑的部分是通過張力控制器來計算的，當然用PLC架構來實現也是沒有問題的。也就是說，可以通過在人機或文本上設定張力，通過PLC計算卷徑，可以算出需要電機輸出的轉矩大小，通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉矩給定端就可以了。
2.同步轉速計算
變頻器工作在低頻時，交流異步電機的特性不好，激活轉矩低而且非線性因此在收卷的整個過程中要盡量避免收卷電機工作在2HZ以下。因此收卷電機有個較低速度的限制。
3.限速運行
當達到較大卷徑時，可以求出收卷整個過程中運行的較低速。 張力控制時，要對速度進行限制，否則會出現飛車，因此要限速運行。
二、調試過程及參數設定
1.V系列變頻器電機參數的自整定
(1)將驅動器的所有參數恢復成出廠值。
(2)將電機軸與負載脫開。
(3)將電機額定電壓01-02、電機額定頻率參數01-01、分別正確填入數值。
(4)將參數05-00設定為1，然后按Keypad RUN的命令，此時立即執行電機的自動整定。執行約2min的時間。
(5)執行后檢查05-02、05-06—05-09、05-12、05-16—19參數已自動將測量的數據填入，若沒有請再次設定05-00參數，RUN一次。
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