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武漢鑫恒瑞機電設備有限公司
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有關歐姆龍C200H模塊式PLC在軸承滾針分選機控制中的應用點
1 引言
為了提高和產品的質量，生產中對一些部件按照一定的工藝要求進行歸類分組是必要的。以軸承的生產為例，要求對生產中的滾針和滾柱進行分選組別，這一工作由軸承滾針分選機來完成。
2 軸承滾針分選機PLC控制系統(tǒng)的設計
2.1 系統(tǒng)構成
系統(tǒng)采用OMRON C200H模塊式PLC，現場開關信號接入24V輸入模塊，指示燈、中間繼電器及電磁鐵線圈由晶體管型輸出模塊控制。選用差動式電感傳感器(差動式電感傳感器是把被測的非電量轉換成線圈的互感變化，由兩個相同的電感線圈和磁路組成，使用時，一個線圈的電感量增加，另一個線圈的電感量減小，形成差動形式，以提高傳感器的靈敏度和線性度)將滾針或滾柱的直徑和長度的變化轉變成電感量變化，再經測量放大電路放大成標準的電壓信號，接至PLC的模擬量輸入模塊。
2.2 工作原理
分選機屬于比較測量儀器，先以標準尺寸工件定標或先校正好測微儀的放大倍數，然后以被測工件與標準工件尺寸進行比較，產生直徑尺寸差Δd和長度尺寸差Δl，電感測量頭將Δd和Δl轉變?yōu)殡姼胁瞀和ΔL，測量電路將電感差轉變?yōu)?~ 10V的電壓信號Us。信號經PLC模擬量輸入模塊轉變?yōu)閿底至?，并根據工藝要求，將參數同標準數據進行比較，控制相應料門電磁鐵。分選的工藝要求如下:
(1) 長度信號先與直徑信號進行分選:
(2) 組別按尺寸大小，
3.1 程序控制的要求
現通過工件1從送料到落料來說明一個程序周期的過程:
(1) 送工件1至測量平臺(同時推落上一工件);
(2) 對上一工件測量信號值清零，該工件對應的落料門關閉;
(3) 對工件1進行測量并鎖存，打開相應料門，準備落料;
(4) 工件2送料，同時將工件1頂下落料;
(5) 工件1經一段時間落入相應料門;
(6) 工件1測量信號清零，相應料門關閉。
3.2 程序設計
(1) 程序的控制流程
(2) 信號輸入與干擾消除
(3) 數據換算
(4) 數據分組
