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微特電機在結構上大體可分為3類 ：
電磁式
基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。
組合式
常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。
非電磁式
外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。
工作特性
常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關系來表示。從控制要求來說，靜態特性曲線應連續、光滑，沒有突變；動態特性常用頻率曲線或響應曲線來表示。頻率曲線應平穩，無突跳振蕩點；響應曲線應快速收斂。
靈敏度
對應于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數等表示。
精度
一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。
阻抗或電阻
在系統中，微電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，系統的運行性能及精度。
性
不僅是控制用微電機的特殊要求，驅動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、度和平均無故障時間等參數表征微電機的運行性。
我國微型電機行業創建于20世紀50年代末期，從為滿足國防武器裝備需要開始，經歷了仿制、自行設計和研究開發的階段，至今已有40余年的發展歷史，已形成產品開發、規?；a和關鍵零部件、關鍵材料、專用制造設備、測試儀器配套的完整的工業體系。據統計，我國微特電機生產及配套廠家在1000家以上，從業人員超過10萬人，工業總產值超過100億元。微特電機行業已成為國民經濟和國防現代化建設中不可缺少的一個基礎產品工業。
