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門式起重機旋轉機構的起動和制動過程與走行機構中所發生的類似過程有相同之處。門式起重機和旋轉機構可簡化為由彈性連接起來的二質量系統。為了完整地研究起動和制動過程，我們考慮到吊重擺動的影響，機構預加載與否以及電動機和門式起重機選擇部分的反影響。
所采用的假設之外，再補充一些假設門式起重機懸臂在水平面內的變形比吊重的擺幅小很多，并且不會嚴重影響擺幅的大小。此外，我們還假定當旋轉機構起動時候，吊重與在懸臂頂端所畫出的圓相切的平面內發生震動。這個假定不能認為在任何情況下都是正確的，因為在門式起重機旋轉過程中，吊重將畫出更為復雜的軌跡。但是這個假定是許可的，這是由于為了確定機構在起動時所受的較大載荷，知道吊重個振動波形的特性就足夠了。
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