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無心磨床是機械加工中廣泛應用于外圓磨削的重要設備之一，原來進給為手動即手搖動手柄，其缺點是切進磨削時進給不均勻，光磨時間控制不準，至使精度差，而且效率低。浙江某廠和北京凱迪恩公司緊密合作，利用凱迪恩公司自主研發的KDN-K3系列PLC開發出高性、高精度、高性價比無心磨床伺服進給控制系統，加工工件幾何精度和效率大大進步。
二、實現功能
根據磨削工藝原理，控制系統實現如下功能：
1．啟動→快速進給→慢速進給→光磨延時→快退回原點。
2．定位精度±1μ。
3．計數到后停機→修整。
4．任意時刻按復位→快退回原點。
5．通電先返回原點。
6. 原位零點確定并記憶。
7．觸摸屏畫面可以設定快進速度，快退速度，慢進速度，快進量，慢進量，光磨延時時間，
計數修整個數。和顯示實際位置，光磨延時時間，計數個數功能。
三、控制系統實現
控制核心PLC選用KDN-K3系列的KDN-K304-14AT，它帶有8個輸進/6個晶體管輸出，觸摸屏作為人機交互。
觸摸屏上有自動/手動轉換開關，可以實現手動操縱和自動運行之間的切換；設有前進、后退點動可以實現單步的向前和后退。以及外部緊急情況的停車等。
KDN-K3系列的KDN-K304-14AT根據操縱者的設置發出脈沖控制伺服電機正反轉實現定位。同時脈沖輸進到KDN-K304-14AT的I0.1做高速計數以便顯示實際位置，觀察定位。
四、總結
實際運行表明，尺寸精度，圓度,圓柱度，表面粗糙度都明顯進步。操縱方便實現自動化減少了勞動強度，良好的性價比，進步了廠家產品的技術含量，增加附加值。
興富祥無心磨床HFC- 1808T參數：
標準工作臺工作直徑ф1-ф50mm；
特別工作臺工作物直徑ф40-ф120mm；
研磨輪尺寸（外徑×寬×內徑）ф455×205×ф228.6mm；
調整輪尺寸（外徑×寬×內徑）ф255×200×ф111.2mm；
研磨輪轉速1520 R.P.M；
調整輪轉速(0~260) R.P.M；
砂輪驅動馬達15HP(11KW)AC380V/50HZ；
調整輪驅動馬達4HP(3KW)AC200V/50HZ；
油壓泵驅動馬達1HP(0.75KW)AC380V/50HZ；
冷卻泵驅動馬達1/4HP(180W)AC380V/50HZ
；調整輪進刀手輪3.5mm/轉，0.05mm/刻度；
調整輪微調手輪0.1mm/轉，0.001mm/刻度；
工作臺進刀手輪9mm/轉，0.10mm/刻度；
工作臺微調手輪0.2mm/轉，0.001mm/刻度；
修整進刀手輪2mm/轉，0.01mm/刻度；
調整輪傾斜角度 6°～－5°；
調整輪迂轉角度±6°；
機械尺寸2350×1960×1550mm；
裝箱尺寸2400×2000×1800mm；
機械重量2850kgs；
裝箱重量3005kg
