氣動閥門定位器是按力平衡原理設計工作的，其工作原理是按力平衡原理設計和工作的。當通入波紋管的信號壓力增加時，使杠桿2繞支點轉動，檔板靠近噴嘴，噴嘴背壓經放大器放大后，送入薄膜執行機構氣室，使閥桿向下移動，并帶動反饋桿（擺桿）繞支點轉動，連接在同一軸上的反饋凸輪（偏心凸輪）也跟著作逆時針方向轉動，通過滾輪使杠桿1繞支點轉動，并將反饋彈簧拉伸、彈簧對杠桿2的拉力與信號壓力作用在波紋管上的力達到力矩平衡時儀表達到平衡狀態。此時，一定的信號壓力就與一定的閥門位置相對應。 以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉，A向變成B向等，即可。 所謂正作用定位器，就是信號壓力增加，輸出壓力亦增加；所謂反作用定位器，就是信號壓力增加，輸出壓力則減少。 一臺正作用執行機構只要裝上反作用定位器，就能實現反作用執行機構的動作；相反，一臺反作用執行機構只要裝上反作用定位器，就能實現正作用執行機構的動作。閥門通常由閥體、閥蓋、閥座、啟閉件、驅動機構、密封件和緊固件等組成。閥門的控制功能是依靠驅動機構或流體驅使啟閉件升降、滑移、旋擺或回轉運動以改變流道面積的大小來實現的。閥門的用途很廣泛，閥門測試設備它與人們的日常生活有密切的關系，例如自來水管用的水龍頭、液化石油氣灶用的減壓閥都是閥門。閥門也是各種機械設備如內燃機、蒸汽機、壓縮機、泵、氣壓傳動裝置、液壓傳動裝置、車輛、船舶和飛行器中不可缺少的部件。公元前兩千年前，中國人就在輸水管道上使用了竹管和木塞閥，以后又在灌溉渠道上使用水閘，在冶煉用的風箱上使用板式止回閥，在井鹽開采方面使用竹管和板式止回閥提取鹽水。隨著冶煉技術和水力機械的發展，在歐洲出現了銅制和鉛制旋塞閥。隨著鍋爐的使用，1681年又出現了杠桿重錘式安全閥。1769年瓦特蒸汽機出現以前，旋塞閥和止回閥一直是主要的閥門。蒸汽機的發明使閥門進入了機械工業領域。在瓦特的蒸汽機上除了使用旋塞閥、安全閥和止回閥外，還使用了蝶閥，用以調節流量。隨著蒸汽流量和壓力的增大，使用旋塞閥控制蒸汽機的進汽和排汽已不能滿足需要，于是出現了滑閥。1840年前后，相繼出現帶螺紋閥桿的截止閥，和帶梯形螺紋閥桿的楔式閘閥，這是閥門發展中的一次重大突破。 溫州大學這兩類閥的出現，不僅滿足了當時各種工業對壓力、溫度不斷提高的要求，而且初步滿足了對流量調節的要求。此后隨著電力工業、石油工業、化學工業和造船工業的發展，各種高中壓閥門得到迅速發展。 不銹鋼法蘭第二次世界大戰后，由于聚合材料、潤滑材料、不銹鋼和鈷基硬質合金的發展，古老的旋塞閥和蝶閥獲得了新的應用，球閥和隔膜閥得到迅速發展。截止閥、閘閥和其他閥門品種增加，質量提高。閥門制造業逐漸成為機械工業的一個重要部門。閥門按使用功能可分為截斷閥、調節閥、止回閥、分流閥、安全閥、多用閥六類。 閥門試壓機截斷閥主要用于截斷流體通路，包括截止閥、閘閥、旋塞閥、球閥、蝶閥隔膜閥、夾管閥等；調節閥主要用于調節流體的壓力、流量等，包括調節閥、節流閥、減壓閥和浮球調節閥等；止回閥用于阻止流體的逆向流動；分流閥用于分配流體的通路去向，或將兩相流體分離，包括滑閥、多通閥、疏水閥和排空氣閥等；安全閥主要用于安全保閥門試驗臺防止鍋爐、壓力容器或管道因超壓而破壞；多用閥是具有一種以上功能的閥門，如截止止回閥既能起斷流作用又能起止回作用。工業管道閥門按公稱壓力又可分為真空閥、低壓閥、中壓閥、高壓閥、超高壓閥；閥門按工作溫度又可分為常溫閥、中溫閥、高溫閥、低溫閥；閥門還可按驅動裝置的類型、與管道的聯接方式和閥體的使用材料等進行分類。閥門可按各種分類方法單獨地或組合地命名，也可按啟閉件的結構特征或具體用途命名。閥門的基本參數是工作壓力、工作溫度和口徑發泡機。對于大量使用于工業管道的各種閥門，常用公稱壓力和公稱通徑作為基本參數。公稱壓力是指某種材料的閥門，在規定的溫度下，允許承受的較大工作壓力。公稱通徑是指閥體與管子聯接端部的名義內徑。閥門根據其種類和用途有不同的要求，主要有密封、強度、調節、流通、啟閉等性能。在設計和選用閥門時，除了要考慮基本參數和性能外，還要考慮流體的性能， 聚氨酯包括流體的相態（氣體、液體或含固體顆粒）、腐蝕性、粘度、毒性、易燃易爆性，貴重稀有程度和放射性等密封性能和強度性能是一切閥門基本、重要的性能。閥門的密封分內密封和外密封兩部分。內密封是閥瓣與閥座之間的密封；外密封是閥桿運動部位與閥蓋之間、閥體與閥蓋之間和閥體與管道聯接部位之間的密封。蝸輪箱閥門在使用時不僅要求密封性能好，而且必須安全如果因密封不好而發生泄漏或因強度不夠而使零件破壞，將會造成不同程度的經濟損失，如輸送有毒、易燃易爆或有強腐蝕性流體，還可能導致嚴重的安全事故。標準件為了閥門的密封和強度，除了必須遵守有關標準規定合理地進行結構設計、確保工藝質量外，還必須正確地選用材料。通常，低壓非腐蝕性流體用的閥門使用鑄鐵或鑄銅； 冷水機 高、中壓閥用鑄鋼或鍛鋼；高溫或高壓閥使用合金鋼；用于腐蝕性流體的閥門用不銹鋼、塑料，耐蝕合金（如銅鎳鉬合金、鈦合金和鉛合金等）或用鑄鐵、鑄鋼內襯耐蝕材料制造。