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美國PNI的傳感器數據融合處理芯片 SENtral ，是慣性導航傳感器數據融合的數據處理中心，是首款超低功耗、同時處理九軸運動傳感器的集成電路，在現實條件下獲得極高的精度，同時大大減輕了客戶端主CPU的數據處理負荷。該芯片同時處理九軸運動傳感器數據--3軸加速度傳感器，3軸磁傳感器，3軸陀螺儀，依托PNI研究與設計傳感器數據融合技術的20多年的經驗與PNI專利的卡爾曼濾波算法等技術，芯片快速輸出準確的方向（航向）、俯仰角、橫滾角和角速度等實時運動數據。
