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【濟南科泰液壓設備14年傳統行業轉型網商10強】 剪叉機構由兩根中間用樞軸連接，可在平面內相互轉動的剪桿組成，每根剪桿又可以認為由兩段一端鉸接和一端固接的梁單元連接而成。剪桿作為機構折疊變化的對象，鉸點約束剪桿的變化，折疊過程既剪桿圍繞鉸點旋轉，后達到位置，從而完成一個折疊過程。剪叉式升降臺主要由底座、剪叉機構和工作臺三個部分組成，其中剪叉機構是剪叉式升降臺的主體，也是主要承力構件。剪叉式升降臺按驅動形式主要分為液壓式和電機式驅動。其中，液壓水平驅動剪叉式升降臺具有結構緊湊、設計簡單、壓縮比大、噪聲小、工作平穩等突出優點，適用于承載力較小，壓縮比較大的設備，在現代劇場舞臺設備、物流、航空裝卸、大型設備的制造與維護等領域已得到廣泛應用。 【濟南科泰液壓設備14年傳統行業轉型網商10強】 目前，國內外和學者對剪叉機構以及液壓剪叉式升降臺的運動學、動力學及其力學性能進行了較為深入的研究。 采用幾何分析方法，推導了剪式折疊結構在展開過程中的運動方程，給出了幾種基本剪式結構單元運動方程的具體形式，應用運動方程對平板型、圓柱型、球形可展結構進行了運動學分析。B.P.Nagaraj等[2]通過建立剪式可展結構的約束方程，對由基本單元、三棱柱單元和四棱柱單元組成的可展結構進行了運動學分析
