擺線針輪減速機(jī)基本原理： 擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 圓柱齒輪減速機(jī)種類： ZQD型圓柱齒輪減速機(jī)：ZQD型減速機(jī)是在盡量不改變ZQ型減速機(jī)的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一高速級(jí)稱為三級(jí)傳動(dòng)，增加的高速級(jí)在上方。 ZQD型大傳動(dòng)比圓柱齒輪減速機(jī)共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規(guī)格。 ZQA型圓柱齒輪減速機(jī)：ZQA型減速機(jī)是在ZQ型減速機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的，為提高齒輪承載能力，又便于替代ZA型減速機(jī)，在外形、軸端和安裝尺寸不變的情況下，改變齒輪齒軸材質(zhì)，齒輪軸為42CrMo，大齒輪為ZG35CrMo，調(diào)質(zhì)硬度齒輪軸為291～323HB，大齒輪為255～286HB。ZQA型減速機(jī)主要用于起重、礦山、通用化工、紡織、輕工等行業(yè)。 ZSC型圓柱齒輪減速機(jī)：ZSC減速機(jī)在吸取了國(guó)內(nèi)、國(guó)外同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過完善優(yōu)化而形成的系列產(chǎn)品，廣泛適用于冶金、機(jī)械、石油、化工、建筑、輕紡、輕工等行業(yè)。