德國ENGEL電機       德國ENGEL公司成立于1923年，德國西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生產永磁直流電機，到80年代中期，公司開始致力于三相同步電機的研究與生產。迄今，公司生產面積超過6500m2，擁有專業技術人員100多名。      公司產品主要有：三相同步電機、直流電機、異步電機以及伺服控制器等，廣泛用于汽車、機械、紡織、印刷等行業。此外，公司還擅長按照客戶要求，定制特殊規格的電機，例如：電動輪椅車電機、采用 多頭擰緊技術的電機、掌上工具驅動器以及車輛等運輸系統發動機。 全部型號：      BSR系列三相同步電機: BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120；      GNM系列直流電機: GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260；      異步電機： D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4；      伺服控制器： DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05     BSR、BSM、HLR、HLI四種系列對比說明:  BSR系列  釹鐵硼磁鐵系統，平滑的鑄鋁外殼，確保高功率密度和低磁阻功效。 四個不同的型號可以提供從130W 到3800W 的額定輸出功率。 通過相應的行星減速器，轉矩可以達到360Nm  BSM系列  采用高品質的釤鈷磁鐵材料 質量慣性矩低 動力過載性能非常高 最大轉矩可達20Nm ，非常適用于多頭擰緊系統(nut-runner)和擠壓設備。  HLR系列 新系列功能強大、性能優越 平穩扭矩及最低齒槽效應，提供優良的控制性能 四個不同的型號可以提供額定輸出功率 3KW 通過相應的行星減速器，轉矩可以達到 410Nm  HLI系列  三相同步驅動集成電路 設計緊湊、驅動強 動態性能優越 配置CAN通信接口 定位能力強  BSR系列： 特點      功率密度高，應用廣泛 1 ，四個不同的型號可以提供額定輸出功率從 130W 到3800W 2 ，光滑的轉軸帶中心螺紋孔 3 ，可與行星減速器配合使用 ( 也可采用低背隙減速機) 4 ，可帶駐車制動器 5 ，釹鐵硼磁鐵系統可達到低磁阻效果  6 ，流行的光滑鑄鋁外殼設計   型號 電壓常數 mV/rpm 額定電壓  VDC 額定速度  rpm  額定扭矩  Nm  最大轉速  rpm  最大扭矩  Nm  法蘭尺寸  mm   BSR26 29 - 85 320, 560 4500 1,0 9000 4,5 60 x 60  BSR37 65 - 120 320, 560 3000 2,1 4000 14,5 90 x 90  BSR48 72 - 120 320, 560 3000 6,0 4000 30 105 x 105  BSR63 73 - 122 320, 560 3000 12 4000 60 130 x 130  BSM系列： 特點 圖片      細長的外形設計，低質量慣性矩，適用于多頭（定扭）擰緊及擠壓裝置  1 ，五種不同尺寸，額定扭矩從 0.07-2.6Nm  2 ，最大扭矩最高  3 ，最大轉速高  4 ，釤鈷永磁系統  5 ，帶鍵軸   型號 電壓常數 mV/rpm 額定電壓  VDC 額定速度  rpm  額定扭矩  Nm  最大轉速  rpm  最大扭矩  Nm  法蘭尺寸  mm   BSM1240 2,1 48  4500 0,07  20000  0,44  28,5  BSM1650 2,1 - 5,3  48, 100  3000 0,14  20000  0,75  34  BSM2275 23 - 68  300, 560  3000 0,56 12000  3,2  42  BSM28120 30 - 84  300, 560  3000 1,5  9000 10  55  BSM43120 37 - 105  300, 560  3000 2,6  7000  20  80   HLR系列： 特點    高輸出功率、功能強大、性能優越 1 ，通過新的線圈技術實現高效率 2 ，最高功率密度，四個不同型號可以提供額定輸出功率從 210W   到2890W 3 ，平穩扭矩，提供最佳控制性能 4 ，高能量釹鐵硼永磁系統，而且接頭小 5 ，慣性小、 最大扭矩最高、動態性優 6 ，最新款光滑鋁鑄外殼   型號 電壓常數 mV/rpm 額定電壓  VDC 額定速度  rpm  額定扭矩  Nm  最大轉速  rpm  最大扭矩  Nm  法蘭尺寸  mm   HLR26 29- 85 24, 320, 560 4500 1,3 7000 0,7 60 x 60  HLR37 65 - 120 320, 560 3000 3,7 4000 16,0 90 x 90  HLR48 72 - 120 320, 560 3000 7,5 4000 34 105 x 105  HLR63 73 - 122 320, 560 2000 13,8 3000 49 130 x 130  HLI系列： 特點    無刷三相同步驅動，集成線圈技術及集成電子操作(24V和48V交流電)。驅動器設計緊湊，功能強大，適用于單軸或多軸系統。配備有精密的仲裁單元，適于動態操作。正弦電流產生 平穩線圈扭矩，保證良好的控制性能。通過模擬/數字信號或者CANopen(硬件協議)操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持絕對的或者相對的定位模式，通過限位開關或者機械暫停的方式進行復位。配備有各種類型的圓形插入式連接器 ，用于安裝電源、輸出模擬/數字信號以及做現場總線接口用(fieldbus interface)。 1 ，外部運行、僅需最小安裝 2 ，CANopen接口操作模式或獨立操作模式 3 ，設計緊湊、功能強大 4 ，動態的速度和位置控制 5 ，可裝行星齒輪 6 ，適用于汽車剎車 7 ，擅長按客戶要求定制特殊規格電機 型號 電壓常數 mV/rpm 額定電壓  VDC 額定速度  rpm  額定扭矩  Nm  最大轉速  rpm  最大扭矩  Nm  法蘭尺寸  mm   HLI2660 220  12,5  3000  0.7,1.25  4000  24  142x60x102  BSM1650  440  11, 5  3000 1.4,2.6  4000 48  146x90x125  直流電機  高效率、高負載：采用鐵氧體材料和優化磁鐵系統 高品質設計：鋼管外殼、可從外部裝入碳刷 配置靈活多樣：各等級的減速器、駐車制動器、轉速計以及增量式編碼器  GNM、GNHM兩種系列對比說明: GNM永磁 直流電機  額定功率從10W 到750W 可安裝連接駐車制動器 可安裝連接增量式編碼器 可安裝連接行星減速器 可安裝連接蝸輪減速器 可安裝連接從動減速器(轉矩可達130Nm )  GNHM電激式直流電機  額定輸出功率達65W 適用于特殊應用條件 可安裝連接渦輪減速器 可安裝連接從動減速器(正齒輪)  GNM永磁直流電機系列： 特點 圖片     通用型 1 ，額定輸出功率10...700 W 2 ，可連接行星減速器、蝸輪減速器和從動減速器 3 ，可連接轉速計或者增量式編碼器 注：VDE0530為德國標準   型號 功率 額定電壓  VDC 額定速度  rpm  輸出占空比  VDE0530 保護等級  VDE0530 設計  VDE0530 法蘭尺寸  mm   GNM21 12 12, 24 6000 S1 IP 21 B 14 34  GNM26  50 24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 45  GNM31  90  24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 55  GNM41  140 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 70  GNM54  250  24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 83  GNM62 450 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 100  GNM70  750 24, 42, 180 1500 + 3000 S1 IP 54 B 14 120  GNM80  500 24 3000 S1 IP 54 B 14 110  GNHM電激式直流電機系列： 特點    特殊型(電激式) 1 ，額定輸出功率達65W 2 ，保護等級IP54 3 ，可連接渦輪減速器和從動減速器(正齒輪) 注：VDE0530為德國標準   型號 功率 額定電壓  VDC 額定速度  rpm  輸出占空比  VDE0530 保護等級  VDE0530 設計  VDE0530 法蘭尺寸  mm   GNHM3250 33 24,220 2000 + 3000 S1 IP 41 B 14 65  GNHM4260  65 24,220 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 80