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上海大型機械手生產廠家杉本（上海）自動化科技有限公司提供：http://www.jiqiren-cn.com/
執行系統是沖壓機械手完成握取工作實現所需各種運動的機械部件，包括以下幾個部分：
①手部：是沖壓機械手直接與工作的部件，有些沖壓機械手直接將工具裝在手部位置，而不再設置手部。
②腕部：是沖壓機械手中聯接手部與臂部、主要用來確定手部工作位置并擴大臂部動作范圍的部件。有些專用機械手沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在臂部的端部。
③臂部：是沖壓機械手用來支承腕部和手部實現較大運動范圍的部件。
④機身：是沖壓機器人用來支承手臂部件，并安裝驅動裝置及其它裝置的部件。機械手一般將臂部裝在主機上，成為主機的附屬裝置。
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