這是一種主從結構的網絡，即現場智能設備的數據、非智能設備的數據不斷匯集到節點（FSU），底層節點數據又再匯集到上級節點（LSC）,終匯集到集中監控中心（CSC）
數據采集層大多數采用的是RS-485或RS-232通信接口，以此實現監測、控制信號的傳輸；但是在實際使用過程中，其無完整的協議規約、系統的實時性差、通訊的性低、后期維護成本高、傳輸距離不理想、應用不靈活等缺點慢慢地暴露出來，這些都將對監控網絡的延伸、功能強化、應用環境都會有所限制。CAN總線作為到目前為止具有國際標準的現場總線技術，它的數據通信具有突出的性、實時性和靈活性， CAN總線技術具有抗干擾能力強、節點多、通訊速度快等優點，而基于CAN總線技術所構成的CAN總線網絡則更具有良好的網絡安全性、抗干擾性、組網成本低等特點，可以有效的實現分布式控制和實時控制，特別適用于現場的復雜環境。
基于CAN總線架構的動環監控系統新型結構：
數據感知層：包括智能設備和非智能設備數據，智能設備擁有CAN或RS485/RS232通訊接口，非智能設備包含大量的開關量、模擬量信號。
數據采集層：本層由專用的模塊來采集信號，對于智能設備，通過CAN接口將RS485/RS232總線信號轉化為標準的CAN2.0B 信號，對于非智能設備，則通過IO模塊采集模塊量或開關量信號，并按照協議組成標準CAN幀發送到CAN總線上；
數據傳輸層：經過數據采集層，各種智能設備和非智能設備數據都轉化成標準的CAN信號，匯聚到CAN服務器上，CAN服務器上各種數據根據協議重新組合，經過以太網/光口/GPRS將所有數據發送到監控中心。
數據后臺：用于處理從以太網發來的各種數據，進行分析、統計、顯示。
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