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壽光圣鑫機械的防水卷材生產線整個過程機械手穿線動作采用氣動控制，由于在穿線的過程中布是3m/min的速度向上運動的，所以要求四個并排的機械手在電動機的帶動下與布同步向上運動，設計要求機械手上升運動400mm的過程中完成整個穿針的過程。壽光圣鑫機械防水卷材設備生產線運行速度由零，某基本速度起步到生產線速度都具備。適應的生產線速度，在這速度變化范圍內，使各工序間變化率控制在小變化，達到平滑線性按系數平穩的升降速。恒張力的控制可避免因粘度的變化而導致大的同步失調。設備張力的大小要看整體傳動的合理性，當胎體遇到熱而設備張力不變時胎體的應力起了變化，使張力和同步隨之發生變化。防水卷材設備是一種極具發展前景的設備，新型防水材料操作要點如下：1、基層清理、濕潤：用掃帚、鐵鏟等工具將基層表面的灰塵、雜物清理干凈，干燥的基面需預先灑水調濕，但不得殘留積水。
