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導向輪除了用于轉向外,在不需轉向時應具有保特乍輛直線運行的性能,就是導向輪的穩定性能{輪子的穩定性能與輪子的定位、輪胎的側向彈性、轉向機構的摩擦力、轉向機構的結構型式等!間素有關.輪一子的穩定主要是利用地而對輪子的各種反作川力相對于轉向節認軸所形成的穩定力矩和拖輪（tugboat）又稱為拖船，是用來拖曳沒有自航能力的船舶、木排或協助大型船舶進出港口、靠離碼頭，或作救助海洋遇難船只的船舶。拖船沒有裝載貨物的貨艙，船身不大，但裝有大功率的推進主機和拖曳設備，具有“個子小、力氣大”的特點。拖船分海洋拖船、港作拖船和內河拖船。(1)選擇適宜的軸承挖掘機在直線行走過程中，導向輪軸主要承受徑向作用力；轉彎時，行走架作用力使導向輪軸產生一定軸向分力，且轉彎半徑越小，軸向分力越大，軸向分力的方向也隨轉彎方向的改變而改變。根據導向輪軸受力情況，決定選用以承受徑向負荷為主、軸向負荷為輔的單列圓錐滾子軸承，且“背靠背”安裝，以方便調整徑向和軸向游隙。根據導向輪中心孔的實際尺寸，選擇軸承型號。經過測算和篩選，決定選用7319型非密封的單列圓錐滾子軸承（外徑φ200?mm，內徑φ95?mm）。據此重新制作導向輪軸，將安裝軸承的2個軸頸尺寸由φ85?mm增加到φ95?mm。
