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回柱器是一種用于回收礦井井下放頂區或者冒頂區小型設備(主要是支柱和頂梁)的手動卷揚設備?；刂饔梢粋€生根繩（及生根卡）一個手拉葫蘆和一個鉤頭組成，生根繩固定在安全的棚子或其他物體上，鉤頭掛在要回出的設備上，人站在安全的地方搖動把手，鉤頭回縮，回出前面的設備。 這種設備造價低廉，方便使用，而且不需要任何外加的動力，所以被當代煤礦大面積的使用。HQ2-00型回柱器是專門為煤礦井下頂板破碎被埋或陷入底板泥中難回的支柱，金屬頂梁以及其它物品而設計的拉拔器具，還可以做采煤工作面的拉運、起重等工作。
