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壽光圣鑫機械防水卷材生產線整個過程機械手穿線動作采用氣動控制壽光圣鑫機械的防水卷材設備————溫度控制采用數字顯示，PID自動調節控溫儀，從室溫至300℃范圍內，可任意設定工作溫度，工作時間可預置定時設定，自動恒溫，實驗室內設有低速旋轉的試樣轉盤供老化試驗用，其性能符合GB3512《橡膠熱空氣老化試驗方法》等標準的要求。具有控溫靈敏、溫度均勻性好、有效空間大、性能穩定等優點。壽光圣鑫機械的防水卷材設備，使機械手由靜止加速到與布輸送同速之后，機械手上裝有動夾子和靜夾子，動夾子先夾住線頭將線從線軸上往下拉，拉到位置后在該位置的靜夾子將線夾住同時動夾子返回，這時相距120mm針由氣缸帶動一級氣動穿上線向前頂到布上，然后機械手上方的小剪刀將這段線（此段線長為500mm）剪斷，這時針由氣缸二級氣動帶動繼續向前頂穿過布，使兩端的線頭穿過布，然后針退回，完成整個穿線過程之后機械手減速至0，再反向運動回到起點，以此循環。
