特點 超高速運算處理。為生產性的提高做出貢獻。 0～3000步，超高速80ns/（ST指令） 只需將以往的FP0(2.7K步)轉移到FP0R上，即可大幅地縮短掃描時間。 3001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍 FP0基本指令速度為900ns。FP0R則是該速度的1.5倍，即600ns。即使程序因設備和裝置功能的提升而增大，配合使用上述超高速處理部分(0～3K步)即可提高處理速度，大幅提升生產性。 靈活運用超高速性。用作傳感器控制器也十分適合。 例如貼標簽機械。要對高速卷動的紙襯紙帶上的標簽頭部或者標簽終端邊緣進行檢測時，需要具備以下能力：可瞬時獲取光纖傳感器的輸出信號，并高速地對滾筒的旋轉進行控制。 FP0R的掃描時間如下所示： 100步程序的情況下為0.2ms以下。 1000步的情況下也僅需0.5ms以下。 具備超高速的能力。 與SUNX生產的光纖傳感器組合使用，FP0R可作為高性能傳感器控制器來發揮威力。 程序容量32k步、數據寄存器32k字。 隨著裝置、設備的高功能化(模擬控制、定位、通信、觸摸屏)發展，程序不可避免地會增大，并變得復雜。FP0R通過大容量程序內存32k步來解決這一課題，并進一步地將數據寄存器擴大到32k字，在支持程序增大的同時，還使履歷管理、多品種數據設定等變得更加簡單。 ※C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字 配備獨立的注釋內存。 便于維護程序 在計算機上管理程序時，常常會難以“到底個是終數據呢？”等，而正在運行的設備的PLC內的程序往往是確鑿的。FP0R配備了獨立的注釋內存，使所有注釋均可與程序一同保存到PLC內，使得程序管理、維護變得十分輕松。 完全對應下一代編程工具FPWIN Pro 功能塊(FB)和順序功能圖(SFC)中如果沒有圖畫信息(項目文件)，則無法在計算機上描繪出原先的圖畫。由于FP0R可利用注釋內存來保存項目文件，因此讀取程序后，可恢復原先的圖畫。為此，可在舒適的環境中使用FPWIN Pro。 標準配備Mini USB2.0編程口。 簡單、方便 使用一根市售的USB電纜(等級B、5Pin)即可簡單地連接到電腦上，編輯程序或進行監控。不需要使用昂貴的USB轉換適配器。出差時也無需擔心忘記攜帶專用電纜的煩惱。十分方便的操作性，可提高生產效率。 ※請使用USB2.0標準電纜(A mini B型)。形狀：USB(A)雄－USB(mini-B、5Pin)雄 高速的程序傳輸 只要使用USB編程口，即可極其高速地傳輸程序，并進一步提高操作性。即使是32k步(無注釋)，也只需約5秒的傳輸時間，瞬間完成傳輸，不會感受到壓力。 ※對應OS Windows 2000以上 無電池、對所有數據進行備份。 F型(FP0R-F32)內置了新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。 長期休假過后，無需擔心休假期間數據的消失。 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。 進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。 ※截止到2009年4月1日 定位 JOG定位控制(指令F171) 在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。 加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效) 可分別設定加速時間、減速時間。 速度變更(使用指令F171,F172有效) 在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。 脈沖頻率測定(指令F178) 對1個指令在時間內輸入的脈沖數進行計數，并計算頻率。 內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型) 多軸(4軸)控制可不使用擴展。 由于4軸均內置了脈沖輸出，因此無需使用定位單元等擴展單元，即可執行多軸電機控制。 可同時對2組2軸直線插補進行控制。 無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。 可同時使用高速計數器(6ch)＋脈沖輸出(4ch) 與梯形程序圖進行組合，通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號，并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率，從而實現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。 如下圖所示，通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現同步。 內置多點PWM輸出(4ch) 1臺FP0R上多可控制4臺DC電機/風扇電機的速度。還可用作模擬電壓輸出。 網絡 PLC之間的鏈接(MEWNET-W0) 除FP0R以外，可與FP∑、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。 FP-WEBSERVER 2 可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。 通過RS232C來鏈接FP-WEBSERVER2和FP0R，通過專用的軟件(FP Web Configurator Tool2)進行設定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。 C-NET 使用C-NET，即可將多臺FP0R用作數據收集的終端。 只要使用本公司的網絡C-NET，即可使用專用的適配器用2線電纜對多臺FP0R進行多點連接。可用于使用計算機的分散控制，以及集中管理系統的網絡終端。 RS232C通用串行通信 帶有RS232C端口的控制單元，還對應串行通信。 使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。 ※ 串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。 ※ 繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。 CC-Link從動單元 對應開放網絡CC-LINK。較大16點輸入/16點輸出，可對4字數據進行讀取/寫入。 I/O鏈接單元 這是一款為使FP0R作為本公司網絡MEWNET-F(遠程I/O系統)的從站而發揮功能的鏈接單元。 無需使用程序即可與主站之間交換輸入32點、輸出32點的I/O信息。 其他便利的功能 程序保護。 禁止上傳程序的設定 使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制，保護客戶的重要程序。適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。 8位密碼 可輸入大小寫的英文字母和數字，因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。 適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。 溫度調節 使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行指令，即可實現較難的PLC溫控程序。 備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。多可連接3個單元，較大可實現24ch的高精度、多點PID控制。 內置RTC實時時鐘(僅限T型) 可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。 中斷輸入 與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中X0~X7。（僅C10為X0-X5） 脈沖捕捉 可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。 模擬量I/O 小型尺寸的機身包括有模擬量輸入2ch、模擬量輸出1ch的模擬量I/O單元、模擬量輸入8ch的A/D轉換單元、以及模擬量輸出4ch的D/A轉換單元。可實現較大24ch、多信道的通信。另外，保持小型機身的同時，輸入/輸出的分辨率達到1/4000(12位)，具備了高性能。機身的DIP開關對應各種輸入輸出范圍，使用操作性也十分卓越。 EEPROM數據保存(指令F12、P13) FP0R的所有機型中均內置了EEPROM，可對數據進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。 RUN過程中下載程序 即使FP0R正處于RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。 FP0R 控制單元 品名 內置內存 （程序容量） 規格 訂貨產品號 I/O點數 電源 電壓 輸入 規格 輸出 規格 端子形狀 FP0R-C10 控制單元 EEP-ROM （16K步） 10點 輸入6點 輸出4點 DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC10RS Molex連接器 AFP0RC10RM FP0R-C10 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 10點 輸入6點 輸出4點 DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC10CRS Molex連接器 AFP0RC10CRM FP0R-C14 控制單元 EEP-ROM （16K步） 14點 輸入8點 輸出6點 DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC14RS Molex連接器 AFP0RC14RM FP0R-C14 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 14點 輸入8點 輸出6點 DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC14CRS Molex連接器 AFP0RC14CRM FP0R-C16 控制單元 EEP-ROM （16K步） 16點 輸入8點 輸出8點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16T 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16P FP0R-C16 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 16點 輸入8點 輸出8點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16CP FP0R-C32 控制單元 EEP-ROM （32K步） 32點 輸入16點 輸出16點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32T 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32P FP0R-C32 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （32K步） 32點 輸入16點 輸出16點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32CP FP0R-T32 控制單元 （帶RS232C端口、日歷/時鐘功能） EEP-ROM （32K步） 32點 輸入16點 輸出16點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RT32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RT32CP FP0R-F32 控制單元 EEP-ROM （32K步） 32點 輸入16點 輸出16點 DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RF32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RF32CP ※ 控制單元附帶于電源電壓訂貨產品號（AFPG805）。