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400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003 帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003 750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型 750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型 1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530 1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003 帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型 MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型 1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型 1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003 2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
