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OTC多功能機器人FD-B4
特長：日本OTC公司是從事機器人與焊機研發，并在機器人配焊機領域上進一步得到很好控制和通信，——使焊接機器人系統的優點進一步得到發揮。
*動作更快，反應更敏捷——由于采用更高精度的伺服控制系統，使機器人能在加速方式下運行，節省工作時間。
*完全獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣速度更快。
*安全保護功能——在機械式碰撞傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器。
*操作方便，便于用戶使用。
*機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，示教盒顯示可方便地進行中/英文切換為了進一步安全， 在示教盒上安裝Dead-Man開關
*標準技術與規格：項目規格名稱AII-B4構造垂直多關節形軸數6
較大可載能力:4kg
位置重復精度:±0.08mm
驅動容量:2750W
位置數據反饋:值編碼器
動作范圍:1軸(±170°)(±50°)
2軸(-155°~ 90°)
3軸(-170°~ 180°)
4軸(±155°)
5軸(-45°~ 225°)
6軸(±205°)
較大速度:1軸3.66弧度/s(210°/s)
2軸3.66弧度/s(210°/s)
3軸3.66弧度/s(210°/s)
4軸7.33弧度/s(420°/s)
5軸7.33弧度/s(420°/s)
6軸10.5弧度/s(600°/s)
荷載能力:允許扭矩回轉10.1N·m彎曲10.1N·m扭轉2.94N·m
允許慣性矩回轉0.38kg·m2彎曲0.38kg·m2扭轉0.03kg·m2
機器人動作范圍截面面積:2.94m2×340°
周圍溫度，周圍濕度:0-45℃、20~80%RH(無壓縮)
本體質量:170kg
第三軸可載能力:10kg
安裝方法:地面,側掛,吊裝
