傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
▉滑動微小，效率最高
由于嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。
▉運轉平穩，噪音較低
多齒嚙合，重迭系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
▉傳動精確，誤差較小
由于多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
▉激波徑大，出力較高
由于激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其它行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
▉傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心在線，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
▉多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達50%，一般齒輪傳動僅約1-2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
▉滾柱齒型，壽命最長
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
▉耗能較省，經濟性佳
由于出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。
▉中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構
