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主要結構與工作原理：
循環式齒耙清污機由支撐架體、耙鏈系統、水下導輪、傳動裝置、電控箱等部件組成。
1、主要結構
1) 格柵架體兩側采用鋼板焊接成型，中間有若干槽鋼支撐兩側墻板，形成整體式結構，架體上焊接鏈條行走軌道，架體頂部采用型鋼與鋼板組合焊接，支承傳動裝置，架體后上部設有一活動蓋板，供檢修、加油時用。架體在廠內專用平臺上組裝，確保格柵的平面度及對角線誤差滿足規范的要求，保證組裝質量。
2) 耙鏈系統主要由鏈條、齒耙軸、齒耙、滾輪等組成，鏈條采用特制的專用節距P=100mm的寬鏈板不銹鋼鏈條，鏈條的安全系數不小于6，齒耙軸兩邊與鏈條固定，中間穿入齒耙，每個齒耙上有兩個節距P=100的孔，分別穿入相鄰的兩齒耙軸上，齒耙軸兩則設有滾輪，滾輪行走于架體軌道上，減少摩擦，保證鏈條運行無阻滯，齒耙從而使齒耙隨鏈條回轉運行，將水中的污物撈出，至卸渣口處，經過一個旋轉的清污刷將污物卸除，污物落入柵渣車或輸送機中。尼龍齒耙為一次性注塑成形，不銹鋼齒耙采用不銹鋼板沖壓成形，齒面上自帶凸形筋，保證齒的強度不易變形。
3) 水下導輪安裝于格柵下部距格柵井底225mm處，導輪直徑為215mm，鏈條上的滾輪運行時從導輪上滾過，導輪自帶短軸與滑動軸承，自身在鏈條的作用下旋轉，因此減少鏈條的運行阻力，同時由于與鏈條同步旋轉，因此鏈條的運行平穩性高，且對鏈條滾輪的磨損較小。
4) 傳動機構安裝于機架頂部，采用臥式擺線針輪減速機，通過鏈條傳動，主動鏈輪上設過扭矩保護裝置（剪切銷），可有效防止因超負荷對電機減速機等造成損傷。主鏈輪帶動從鏈輪傳動格柵的主軸運行，主軸上裝有帶動齒耙寬鏈條運行的大鏈輪，左、右對稱各一個，大鏈輪帶動寬鏈條運行，寬鏈條帶動齒耙回轉運行，從而實現齒耙循環撈渣。主軸兩側裝有軸承座，鏈條張緊裝置通過對軸承座位置的調整，從而使鏈條處于張緊狀態，使其有效地工作。減速機配置防護罩，拆裝方便，外形精巧美觀。
5) 本機設電氣過載保護裝置，當機械發生故障或超負荷時會自動停機并發出報警，該系統動作靈敏可靠。
2、工作原理
本機由若干小齒耙組合成一個整體網面，在鏈條的驅動下，從下往上進行循環撈渣動作，靠柵渣自重和清渣裝置進行卸渣。
