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構造特點
安裝高度:指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠的垂直距離。
支架轉向中心距:指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
轉動半徑:指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
行駛負荷:腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關鍵在于支架的結構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。
沖擊負荷:當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 靜態負荷靜態負荷靜態負荷靜態負荷:腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷(動承載)的5~6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。
轉向:硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。
行駛靈活性:影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩地面上硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子能更好地保護設備并避震!
