羊腳碾的主要技術參數為機重和單位壓力,由于凸塊形似羊足故稱羊腳碾。
在滾筒上裝置許多凸塊的壓路碾。由于凸塊形似羊足故稱羊足碾，亦稱羊腳碾。凸塊形狀有羊足形、圓柱形及方柱形等。滾筒軸支承于牽引機架軸承上，擴大使用范圍。滾筒內可裝水、砂或鐵砂以增加碾壓重量。在滾筒前后的機架下方裝有梳裝刮板，以清除凸塊間粘嵌的泥塊。
拖式羊足碾由牽引機拖行。自行式羊足碾也稱搗實壓路機。羊足碾單位壓力大，使填料均勻，有搗實作用，壓實度大，適用于壓實粘性土壤及碎石層。尤其對于硬性粘土，凸塊有攪拌、揉搓和搗實作用，使填料均勻，上下鋪層粘結好避免分層。廣泛用于路基、墊層和堤壩等工程的壓實。
自行式羊足碾在滾筒中還可裝激振裝置，制成振動搗實壓路機，利用激振力增大壓實效果，滾筒內可裝水、砂或鐵砂以增加碾壓重量，擴大使用范圍。
由于羊腳底面面積小，因而單位壓力大且錐形的形的羊腳插入土層時，對周圍土體還產生側向擠壓作用，其壓實過程是自下而上，故壓實均勻，效果好．由于土面形成了大量羊腳坑，有利于上下土層的結合，省去了刨毛工序，增加了填方的整體性和抗滲能力，因此防滲要求高的粘性土防滲體多采用羊腳碾壓實。
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