履帶式吊車
履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成 為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。 開發性設計 ：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶吊，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：根據使用經驗和技術發展對已有的履帶吊設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設計：為適應新的需要對已有的履帶吊作部分的修改或增刪，從而發展出不同于標準型的衍生產品。
系列化設計：以一種履帶吊為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。
一、制定需求分析。根據功能、性能、作業環境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而確定開發目標。
二、初步方案設計。根據需求分析，進行方案制定，包括功能及參數設定、基礎計算、繪制初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。
三、詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動態模擬。進而與客戶進行二次審查。
四、最終方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、產品使用說明書。
