汽車有限公司（以下簡稱甲方）與合肥啟華自動化設備有限公司（以下簡稱乙方），就甲方購買乙方生產的_________型限位器裝配線事宜，經雙方協商達成如下協議。

1、概述

汽車限位器裝配線，用于XXXXX汽車有限公司_汽車限位器的裝配。主要功能組成有：限位盒裝配，推桿裝配，限位器總成裝配。三種功能分別由三套專機組成，中間由輸送帶連接進行物料轉運。裝配動作分為自動供料，人工輔助裝配，自動出料和成品自動轉運。

整個裝配線3名工人裝配，每臺專機一個人操作，每臺專機主體部分為旋轉工作臺，人工輔助裝配后，放到旋轉工作臺專機隨動夾具上，開始后面的裝配。設計機器效率為8秒/件，日產量3600件限位器總成（具體時間受到工人熟練程度影響）。

2 限位盒總成裝配

2.1 限位盒座注油和手工輔助裝配

限位座由振動盤自動上料到固定位置，由注油工裝在限位盒座上固定位置注油，然后由氣動機械手直接送到旋轉工作臺的隨動夾具上。

限位盒座裝到隨動夾具上后，工人輔助裝上滑塊和彈力橡膠件在限位盒座內。雙手按下啟動按鈕，旋轉工作臺開始轉動，進入下一注油工序。

技術要點：

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  振動盤：限位器盒座自動出料     

限位盒座由振動盤自動供料到指定位置，需要準確定位。

l  物料定位后，由傳感器檢測到后，注油工裝直接在物料指定位置注油。

  注油系統：物料定位后，自動注油     

  限位器盒座工裝夾具     

l 

  氣動機械手：1.           振動盤出料后，機械手先取料放到注油工裝；2.           注油完成后，機械手再取料放到隨動夾具；后手動裝入滑塊、橡膠     

  轉盤隨動夾具     

氣動機械手直接將注完油的限位器盒座裝到隨動夾具上。

l  物料安裝和放置要有傳感器監視。

2.2 注油

上道工序完成的裝配件，旋轉到本工位后，自動注油專機在物料上規定的位置定量注油。同時將滑塊和彈性橡膠塊壓牢固。

  可調定量閥     

技術要點：

l  定量注油。

  注油腔及注油頭     

  注油系統     

2.3 安裝盒蓋

限位器盒蓋由振動盤自動上料，并排序好到固定位置；再由氣動機械手取料安裝到上道工序完成的物料總成件上。

技術要點：

l  限位盒蓋由振動盤自動供料到指定位置，需要準確定位。

  直線送料器：對出料的工件進行排序，定位；      

  振動盤：限位器盒蓋自動出料；     

l  物料定位并由傳感器檢測到后，氣動機械手直接將限位器盒蓋裝到組件上，裝配要精確。

  旋轉機械手：對定位好的物料進行抓取放到隨動夾具上     

l  物料安裝和放置要有傳感器監視。

2.4 總成焊接

這道工序是對上道工序完成的限位器裝配總成件進行沖壓裝配，焊接牢靠。

技術要點：

l  大電流電阻焊，快速焊接完成。

l  焊接過程要有安全保護。

2.5 自動排料

當旋轉工作臺進入到本工位后，氣動機械手取下限位器總成件，放到轉運輸送帶上進入下道工序裝配。

技術要點：

l  氣動機械手取料準確牢靠。

l 

  機械手：對上道工序完成合格的物料進行抓取并放到輸送帶上，傳送到下一工位；     

輸送帶動行平穩，輸送帶邊上設置有檢測傳感器。

  輸送帶     

3 推桿組件裝配

3.1 推桿組件預裝

人工分別將限位器安裝座和推桿放到預裝專機上，按下啟動鍵后，裝配專機開始工作，將推桿和安裝座裝配到一起，同時裝到銷軸。完成預裝后的組件，工人取下放到旋轉工作臺的隨動夾具上，按下啟動按鈕，旋轉工作臺開始轉動，進入下一工序。

技術要點：

l  鎖軸自動供料并打銷。

l  裝配專機要做到上料方便，取料簡單，工作穩定。

  自動打銷機構：將推桿、底座、銷軸三者固定成整體     

  定位機構：鎖軸排序，定位     

  振動盤：鎖軸自動供料     

  推桿安裝夾具；自動將推桿與底座預定位按安裝     

  限位器安裝座夾具     

  將成整體后的推桿、底座、銷軸放到轉盤隨動夾具上     

3.2 鉚接

上道工序完成的預習裝總成件被轉移到本工位，開始對銷軸進行鉚接。

技術要點：

l  鉚接平穩，采用液壓徑向鉚接機。

  鉚接機：對上道工序完成后的銷軸進行鉚接     

3.3 鉚接高度檢測

本道工序是對鉚接后鉚點高進行檢測，是否鉚接合格和變動。

技術要點：

l  鉚點高度檢測精度要高，測量數值平穩。

  鉚點高度檢測專用機構；檢測上道工序完成后鉚接點是否合格。     

3.4 自動排料和分檢

當旋轉工作臺進入到本工位后，氣動機械手取下推桿組件到滑料槽內，前道工序檢測合格的組件由滑料槽滑到合格品輸送帶上，進入下一工序操作，不合格件從滑料槽的漏料口進入到不合格品箱。

技術要點：

l  氣動機械手取料準確牢靠。

l  滑料槽設置漏料口，當有不合格件時，漏料口打開，總成件進入到不合格品箱。正常情況下，漏料口封閉，合格的組件則滑入到合格品輸送帶上。

  滑槽：對上道工序的檢測合格物料引導至輸送線上，進入下到工位；不合格的物料由漏料口進入不合格物料區。     

  氣動機械手：對上道工序的物料抓取并放入滑槽內     

  漏料口     

  輸送線     

4 限位器總成裝配

4.1 限位盒組件與推桿組件預裝

人工取限位盒組件和推桿組件預裝在一起，放到預裝專機上，按下啟動按鈕，開始壓緊裝配。

l  壓裝專機的壓裝行程可調。

  限位盒組件安裝夾具     

  推桿組件安裝夾具     

  限位器總成裝配機構：對定位好的推桿組件及限位盒組件進行自動壓裝     

4.2 緩沖墊預裝及人工上料

手工在裝配好的組件上預裝到緩沖墊及蓋子，將裝配好的組件放到旋轉工作臺的隨動夾具上。雙手按下啟動按鈕，旋轉工作臺開始轉動，進入下一工序。

技術要點：

l  物料分布合理，工人取放自如。

l  要有安全設置，無安全隱患，設置雙手啟動按鈕和安全光柵。

4.3 緩沖墊壓裝

上道工序完成操作后，旋轉工作臺工作，開始第二工位操作，壓裝專機將緩沖墊壓裝到位。

技術要點：

l  壓裝專機的壓裝行程可調。

  壓裝機構：對上道工序裝好的緩沖墊及蓋子進行壓裝到位     

4.4 阻擋銷安裝

這道工序是在上道工序完成的組件上，自動裝上阻擋銷。

技術要點：

l  阻擋銷自動上料。

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  振動盤機構：用于對擋銷的自動出料并進入預定位置     

專用打銷機將阻擋銷壓裝到總成件上。

  打銷機構：對進入預定位置的擋銷打入總成件內     

4.5 阻擋銷墩粗

這道工序是將上道工序裝本完成阻擋銷墩粗，達到與總成件裝配牢靠的目的。

技術要點：

l  墩粗壓力機主體驅動力由氣液增壓缸實現，要求壓力平穩。

l  墩粗時的承載力不能加在分度盤上。

  鈍粗機構：對上道工序打入的擋銷進行鈍粗     

4.6 自動排料

當旋轉工作臺進入到本工位后，氣動機械手取下裝配好的限位器總成件，放入到成品件專用滑料槽內，直接進入到成品料箱：

l  氣動機械手取料準確牢靠。

l  滑料槽平滑，角度不能過大，注意滑落沖擊時對物料的損傷。

  輸送線     

  機械手：對上道工序完成好的物料進行抓取并放入輸送線上，進入成品區