永圣是一家從事沖床機(jī)械手沖壓機(jī)械手等沖床周邊成套加工設(shè)備的制造企業(yè).主要產(chǎn)品:沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,拉伸機(jī)械手,油壓沖壓機(jī)械手,注塑機(jī)機(jī)式手

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現(xiàn)在人力資源成本高漲，每個(gè)企業(yè)都希望自己的設(shè)備實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn).作為非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家的永圣機(jī)械自然無旁怠。自動(dòng)裝配機(jī)做為永圣

機(jī)械的主打產(chǎn)品，這里我們就請永圣機(jī)械的工程師為大家介紹“自動(dòng)裝配機(jī)”,裝配機(jī)又稱“組裝機(jī)”，自動(dòng)裝配機(jī)又稱自動(dòng)組裝機(jī)。
一.裝配自動(dòng)化的通俗定義
　　通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。

由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、

放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。
二.自動(dòng)裝配機(jī)的組成(以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來論述)
　　1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
　　將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
　　2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
　　將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。
　　3. 裝配工作機(jī)構(gòu)
　　指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4.檢測機(jī)構(gòu)
　　用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
　　5. 工件的取出機(jī)構(gòu)
　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
　　三.自動(dòng)裝配機(jī)常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式
　　1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。
　　2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
　　3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。
　　四.自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。本文轉(zhuǎn)自中國自動(dòng)化設(shè)備網(wǎng)本文由知名組裝機(jī)，裝配機(jī)生

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6.發(fā)生故障自動(dòng)停機(jī)、報(bào)警并顯示錯(cuò)誤信息