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4獨(dú)立馬達(dá)60mm萬向輪機(jī)器人套件（Arduino robot kit）-10021S
這是四輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人Arduino萬向輪（mecanum wheel)套件，它包括4個(gè)鋁60毫米萬向輪子，四個(gè)空芯12V直流電機(jī)帶編碼器，Arduino的328微控制器板（包含所需要的一切支持微控制器）和Arduino IO擴(kuò)展板（此傳感器擴(kuò)展板是能夠很容易地連接一些常用的傳感器).
4WD 60毫米Mecanum輪Arduino的機(jī)器人是穩(wěn)定的，它的底盤是由鋁合金機(jī)體，并且它可以在任何方向移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，通過改變各車輪的方向和速度。在同一個(gè)方向移動(dòng)所有四個(gè)車輪導(dǎo)致向前/向后移動(dòng)，左/右兩側(cè)以相反的方向旋轉(zhuǎn)的原因，和運(yùn)行在相反的方向上的前部和后部的側(cè)向運(yùn)動(dòng)的原因，一個(gè)特定的方式被安裝在該平臺(tái)的后輪，使所懸掛結(jié)構(gòu)確保所有四個(gè)車輪可以堅(jiān)持到地面，即使在地面不均勻.
特點(diǎn)：
4輪驅(qū)動(dòng)
Mecanum輪
鋁合金本體
易于組裝
直流電動(dòng)機(jī)與編碼器
包括的Arduino微控制器和I / O擴(kuò)展板
能夠向前移動(dòng)，后退，橫向，旋轉(zhuǎn)。
可編程與C，C
產(chǎn)品規(guī)格：
凈重量：1.5kg
車輪直徑：60mm
砂輪厚度：31毫米
材質(zhì)：鋁合金與橡膠輥輪
機(jī)箱材質(zhì)：鋁
顏色：藍(lán)
速度：0.2米/秒
爬坡能力：45度傾斜
控制器：Arduino的ATMEGA328P，IO擴(kuò)展板
配件包括:
60毫米鋁Mecanum輪X 4
12V直流無鐵芯電機(jī)X 4
328的Arduino控制器
