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扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優點就是操作靈活，出渣效率高，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。
山東龍煤工礦機械設備有限公司是一家經國家相關部門批準注冊的集生產，銷售，科研，貿易于一體的綜合性企業。公司專業生產規格鉆機 、 絞車 、路面設備、 傳感器 、 救護設備、 噴漿機、礦用門、氣動注漿泵 、 潛水泵 、 電動注漿泵、移動式滅火裝置、電磁起動器 、 饋電開關 、 防爆電話 、 電線電纜及礦山施工設備的綜合性公司。
ZWY系列全液壓挖掘式裝載機的主要特點：
1.全液壓四輪驅動
2.加強型130前后橋，適用于各種復雜作業環境
3.液壓系統全部采用國內優質產品，性能高效、穩定
4.四輪采用優質工程胎，經久耐用
5.柴油機采用常柴L28型，功率儲備系數大，動力強勁。
6.全車電器采用知名產品，保障設備用電安全
扒渣機使用過程中的注意事項：
1.液壓系統工作室，保持液壓油溫度≤70℃。
2.工作前空載運行3~5分鐘，可延長液壓元器件使用壽命。
3.傳動軸、轉向機構等沒工作10小時，須打潤滑油脂一次。
4.前橋差速器定期更換雙曲線潤滑油。
5.加注潤滑油紙之前先檢查各個黃油嘴是否完好，如有損壞，請立即更換。
扒渣機是四驅后導向的軍功油泵，油缸都是長源液壓，130橋皮帶為pvc的10級的，負責安裝培訓，保質期一年，龍門架20的鋼板，專用輪胎型號，井下專用防扎輪胎，可定做配有LED大燈，等級100s和800s打掘進過300米以上，壓力22mpn，配有自測工作壓力系統，采用的是130車橋。
