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1.系統簡介
ABB機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：
這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。
（2）碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
（3）生產線中碼垛：
工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：
工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
2.技術指標
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按用戶的工件大小設計
工件重量：可按用戶要求設計
工件移動范圍：可按用戶要求設計
機器人自由度數：4~6個
機器人重復精度：± 0.1mm
3.應用領域
ABB機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
4.用戶效益分析
由于ABB機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。
