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自走式青貯機主要通過六大機構來實現對青飼料的收獲，六大機構主要為：傾禾機構、分禾機構、切斷撥草機構、進料變速機構、切碎揉搓機構和拋送機構。分禾機構將前進方向上的青飼料作物分行，傾禾機構把青飼料收獲機前進方向上的高稈青飼料作物推到一定斜度。在切斷撥草機構的作用下，青飼料作物被切斷，并順著撥送通道進入進料變速機構。進料變速機構對撥送進入的青飼料莖稈進行預壓緊，預壓完成的同時，將預壓過的青飼料莖稈送入切碎揉搓機構。經過切碎揉搓后，已經成型的青飼料順著拋送機構進入料倉或者跟隨的運輸車內。
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