常州無錫地區供應桁架矩形導軌 桁架機器人矩形導軌質量保障

導軌的功用和分類

功用是導向和承載。在導軌副中，運動的一方叫做動導軌，不動的一方叫做支承導軌。

2、導軌的分類

1）按運動軌道分：直線運動導軌

圓周運動導軌

2）按作業性質分：

主運動導軌—動導軌與支承導軌之間相對運動速度較高

進給運動導軌—動導軌與支承導軌之間相對運動速度較低。機床中大都導軌歸于進給導軌。

移置導軌 — 只用于調整部件之間的相對位置， 移置后固定，在加工時沒有相對運動。

                         桁架機器人矩形導軌

二、導軌應滿意的要求

1、導向精度

導軌在空載下運動和切削條件下運動時，都應具有足夠的導向精度。

（1）幾何精度

直線運動的導軌

導軌在豎直平面內的直線度（簡稱A項精度）

導軌在水平平面內的直線度（簡稱B項精度）

兩導軌面間的平行度（簡稱C項精度）

其精度值可參閱有關機床精度查看規范。

                  矩形導軌

（2）觸摸精度

磨削和刮研的導軌表面，觸摸精度按JB2278的規定，選用著色法進行查看，用觸摸面所占的百分比或25×25平方毫米面積內的觸摸點數衡量。

影響導向精度的要素：

制作精度；導軌的結構形式；裝配質量；導軌及其支承件的剛度和熱變形；對于動壓和靜壓導軌還有油膜剛度。

2、精度堅持性

其影響要素主要是磨損。

進步耐磨性以堅持精度是進步機床質量的主要內容之一。

常見的磨損有：磨料磨損、粘著磨損、觸摸疲憊。

3、低速運動平穩性

即不呈現匍匐現象。

其平穩性與導軌的結構、資料和光滑有關；與動、靜沖突系數的差值有關；與傳動導軌運動的傳動鏈的剛度等要素有關。

4、結構簡略、工藝性好：設計時要留意使導軌的制作和保護便利。

二、鋼

選用淬火鋼或氮化鋼的鑲鋼支承導軌，可大幅度進步導軌的耐磨性。

鑲鋼導軌資料有幾類：

（1）合金工具鋼或軸承鋼，牌號為9Mn2V、CrWMn、GCr15等；

（2）高碳工具鋼，牌號為T8A、T10A等；

（3）中碳鋼，牌號為45、40Cr；

（4） 低碳鋼，牌號為20Cr；

（5） 氮化鋼，牌號為38CrMoAlA。

鑲鋼導軌工藝雜亂、加工較困難、成本也較高，多用于數控機床和加工中心上。

三、有色金屬

用于鑲裝導軌的有色金屬板資料，主要有錫青銅ZQSn6-6-3和鋁青銅ZQAl9-4。它們多用于重型機床的動導軌上。這種資料的長處是耐磨性較高，能夠避免撕傷和確保運動的平穩性和進步移動精度。

四、塑料

長處是沖突系數低、耐磨性高、抗撕拉才能強、低速時不易呈現匍匐、加工性和化學穩定性好、工藝簡略、成本低。在各類機床上都有使用，特別是用在精密、數控和重型機床的動導軌上。

五、導軌副資料的選用

在導軌副中，為了進步耐磨性和避免咬焊，動導軌和支承導軌應別離選用不同的資料。假如選用相同的資料，也應選用不同的熱處理使兩邊具有不同的硬度。

第三節 滑動導軌的結構

一、導軌的截面形狀與組合

1、導軌的截面形狀：三角形、矩形、燕尾形和圓形。一對導軌副一凸一凹。

                    機器人矩形導軌 

2、窄式、寬式導軌

窄式導軌：用一條導

軌面的兩旁邊面導向，

導向精度高。

3、導軌的組合

（1）雙三角形導軌（12-3a）：導向性和精度堅持性都高，磨損時會主動補償磨損量，加工、查驗和修理都比較困難，多用于精度要求較高的機床。

（2）雙矩形導軌（12-3b） ：這種導軌的剛度高，承載才能高，加工、查驗和修理都便利。矩形導軌存在側向空隙，必須用鑲條進行調整。

（3）三角形和矩形導軌的組合（12-3c） ：兼有導向性好、制作便利和剛度高的長處而使用很廣。

（4）燕尾形導軌（12-3d） ：能夠接受推翻力矩，是閉式導軌中觸摸面最少的一種結構，空隙調整便利。這種導軌剛性較差，加工、查驗和修理都不大便利，適用于受力小，層次多、要求空隙調整便利的當地。

（5）矩形和燕尾形導軌的組合（12-3e） ：兼有調整便利和能接受較大力矩的長處，多用于橫梁、立柱和搖臂的導軌副等。

二、導軌空隙的調整

原因：合作過緊不只操作吃力還會加速磨損；合作過松則將影響運動精度，甚至會發生振蕩。

1、鑲條

鑲條用來調整矩形導軌和燕尾形導軌的側隙，以確保導軌面的正常觸摸。鑲條應放在導軌受力較小的一側。常用的有平鑲條和楔形鑲條兩種。

2、壓板

1.當6M/FL=0，即M=0時，導軌面上的壓強p=pmax=pmin=pav，這時導軌的受力狀況比較，但這種狀況在切削時實際上幾乎是不存在的。

2.當0＜6M/FL＜1，這是一種較好的受力狀況。

3.當6M/FL=1，pmin=0，這是一種使動導軌與支承導軌在全長觸摸的臨界狀態。

4.當6M/FL＞1，應選用有壓板的閉式導軌。

壓板與輔佐導面間的空隙為△，主導軌面的空隙為△′。

① 當△ ＞ △′時，壓板不起效果。

②當△ ＜ △′時，壓板起效果。

第五節 各種滑動導軌的設計特色

一、動壓導軌

二、一般滑動導軌

三、靜壓導軌

四、卸荷導軌

1、機械卸荷導軌

2、液壓卸荷導軌

3、主動調理氣壓卸荷導軌

導軌的光滑與防護

一、導軌的光滑

1、光滑的意圖、要求與辦法

光滑的意圖：是為了下降沖突力、削減磨損、下降溫

度和避免生銹。

光滑要求：供給導軌清潔的光滑油，油量能夠調理，

盡量采納主動和強制光滑，光滑元件要牢靠，要有安

全設備。

光滑辦法：人工定時向導軌面澆油；在運動部件上裝

油杯，使油沿油孔流或滴向導軌面；在運動部件上裝

光滑電磁泵或手動光滑泵。

2、光滑油的挑選

導軌常用的光滑劑有光滑油和光滑脂，滑動導軌用潤

滑油，翻滾導軌則兩種都可用。

導軌光滑油的粘度可根據導軌的作業條件和光滑辦法

挑選。高速低載荷可用粘度較低的油，反之則用粘度

較高的油。

翻滾導軌支承多選用光滑脂光滑。長處是不會泄漏，

不需常常加油；缺點是塵屑進入后易磨損導軌，因而

對防護要求較高，易被污染又難以防護的當地，可用

光滑油光滑。

二、導軌的防護

避免或削減導軌副磨損的重要辦法之一，便是對導軌

進行防護。現在，防護設備已有專門工廠出產，能夠

外購。導軌防護辦法有以下幾種：

1、刮板式

這種辦法能刮除落在導軌面上的塵削屑，歸于間接防

護設備。這種設備廣泛使用于顯露導軌的防護。

2、伸縮式

是把導軌全部關閉起來的結構，防護牢靠，在翻滾導

軌與滑動導軌中都有使用。

第八節 進步導軌耐磨性的辦法

從設計視點進步耐磨性的基本思路是：盡量爭奪無磨

損；在無法避免磨損時盡量爭奪少磨損、均勻磨損以

及磨損后能夠補償，以便進步使用期限。

一、爭奪無磨損

磨損的原因：是合作面在一定的壓強效果下直觸摸摸

并作相對運動。

不磨損的條件：合作面在作相對運動時不直觸摸摸；

觸摸時則無相對運動。

合作面在作相對運動時不直觸摸摸的辦法之一是確保

徹底的液體光滑，使光滑劑把沖突面徹底分離隔。

二、爭奪少磨損

爭奪無磨損只能在少數和特殊狀況下才能做到。大都

狀況只能爭奪少磨損以延長作業期限。

爭奪少磨損的辦法：

1、下降壓強

可選用加大導軌的觸摸面和減輕負荷的辦法來下降壓

強。

2、改動沖突性質

用翻滾副替代滑動副，能夠削減磨損。

3、正確挑選沖突副的資料和熱處理

4、加強防護