隨著著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用于生
產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
1、穩定和提高焊接質量
2、提高勞動生產率,24小時不停工作,焊接產量是工人的三倍以上,
3、改善工人勞動強度,可以有害環境下工作
4、降低了對工人操作技術的要求
5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資,一次性投入,一年到兩年回本,之后 是免費的熟練工。
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焊接機器人特點:
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早期只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提
高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。