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西門子總線連接器6AG1500-0EA02-2AA0.
SIPLUS NET PB Connector 用于 -25... 60°C 和 MED 基于 6GK1500-0EA02
| 6AG1500-0EA02-2AA0SIPLUS NET PB Connector 用于 -25... 60°C 和 MED 基于 6GK1500-0EA02 | |||
| 6AG1972-0BA12-2XA0SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 M R-90° 電纜出線 -25... 70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7972-0BA12-0XA0 | |||
| 6AG1972-0BA42-7XA0SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 M R 傾斜電纜出線 -40... 70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7972-0BA42-0XA0 | |||
| 6AG1972-0BB12-2XA0SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 M R PG 90° 電纜出線 -25... 70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7972-0BB12-0XA0 | |||
| 6AG1972-0BB42-7XA0SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 帶有 R-M PG 傾斜的 -40... 70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7972-0BB42-0XA0 | |||
| 6ES7972-0BA12-0XA0SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 64x 35.6mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設(shè)備插座 | |||
| 6ES7972-0BA30-0XA0SIMATIC DP，總線連接 連接器，用于 PROFIBUS，帶有傾斜的 電纜轉(zhuǎn)接件，較高 1.5 MBaud， 絕緣壓穿連接， 15x 57.6x 39.5mm（寬x高x深）, 沒有總線連接電阻 和 PG 連接插座 | |||
| 6ES7972-0BA42-0XA0SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 帶斜向電纜出線， 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設(shè)備插座 | |||
| 6ES7972-0BA52-0XA0SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 絕緣壓穿連接 Fast-Connect，不帶 PG 編程設(shè)備插座 15.8x 59x 35.6mm（寬x高x深） | |||
| 6ES7972-0BA61-0XA0SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 35 度電纜出線， 絕緣壓穿連接 Fast-Connect，不帶 PG 編程設(shè)備插座 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x | |||
脈沖輸出指令
脈沖輸出指令(PLS)用于在高速輸出(Q0.0和Q0.1)上控制脈沖
串輸出(PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)功能。
改進(jìn)的位控向?qū)Э梢詣?chuàng)建為您的應(yīng)用程序定制的指令，這可以
簡化您的編程任務(wù)并充分利用S7-200CPU的特有特性。關(guān)于
位控向?qū)У母嘈畔?，參?章。
可以繼續(xù)使用舊的PLS指令創(chuàng)建您自己的運動應(yīng)用，但是只有
改進(jìn)的位控向?qū)?chuàng)建的指令才支持PTO上的線性斜坡。
PTO可以輸出一串脈沖(占空比50%)，用戶可以控制脈沖的周
期和個數(shù)。
PWM可以輸出連續(xù)的、占空比可調(diào)的脈沖串，用戶可以控制脈沖的周期和脈寬。
S7--200有兩個PTO/PWM發(fā)生器，它們可以產(chǎn)生一個高速脈沖串或者一個脈寬調(diào)制信號波形。一個生
成器分配給數(shù)字輸出點Q0.0，另一個生成器分配給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊存儲(SM)位置
存儲每個發(fā)生器的下列數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)(8位數(shù)值)、一個脈沖計數(shù)值(無符號32位數(shù)值)、一個周期
和脈沖寬度值(無符號16位數(shù)值)。
PTO/PWM生成器和進(jìn)程圖像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。當(dāng)PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1激活，
PTO/PWM生成器控制輸出，正常使用輸出點禁止。輸出信號波形不受過程映像區(qū)狀態(tài)、輸出點強(qiáng)制
值或者立即輸出指令執(zhí)行的影響。當(dāng)不使用PTO/PWM發(fā)生器功能時，對輸出點的控制權(quán)交回到過程
映像寄存器。過程映像寄存器決定輸出信號波形的起始和結(jié)束狀態(tài)，以高低電平產(chǎn)生信號波形的啟動
和結(jié)束。
表6--32
脈沖輸出指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
Q0.X WORD 常數(shù)： 0 (= Q0.0) 或 1 (= Q0.1)
提示
在使能PTO或者PWM操作之前，將Q0.0和Q0.1過程映像寄存器清0。
所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的缺省值均為0。
PTO/PWM的輸出負(fù)載至少為10 ％的額定負(fù)載，才能提供陡直的上升沿和下降沿。
請參閱資料光盤上應(yīng)用示例中使用PLS指令進(jìn)行PTO/PWM操作的程序。見應(yīng)用示例 7、22、23、
30和 50。
定位控制
編程提示
S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊
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脈沖串操作(PTO)
PTO按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波(占空比50%)。(見圖6--28) PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串
或者多段脈沖串(使用脈沖波形)。可以脈沖數(shù)和周期(以微秒或毫秒為增加量)：
? 脈沖數(shù)目： 1到4,294,967,295
? 周期： 10 μs到65,535 μs或
2 ms到65,535 ms。
如果為周期一個奇的微秒數(shù)或毫秒數(shù)(例如
75 ms)，將會引起占空比失真。
周期
圖6--28
脈沖串輸出(PTO)
表6--33中是對脈沖計數(shù)和周期的限定。
表6--33 PTO功能的脈沖個數(shù)及周期
脈沖個數(shù)/周期 結(jié)果
周期
