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擺線液壓馬達工作原理：
進油流向順序：殼體進油口→配油套環槽→配油套縱槽→殼體配油孔→隔板→轉定子。
排油流向順序：轉定子→隔板→殼體配油孔→配油套縱槽→配油葵環槽→殼體回油口。
轉子的旋轉運動包括自轉（繞本身中心使高壓齒腔擴大的方向旋轉）和公轉（繞定子中 心以偏心距為半徑旋轉），轉子的自轉與公轉方向相反，自轉通過聯動軸傳遞給輸出軸。轉子 自轉一周，公轉為六周，有12個更大容積的壓力油推動轉子轉動，因此，這種馬達排量大， 能夠低建平穩的旋轉。
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