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3DM-GX3-15 是高性能的慣性測量單元，使用MEMS傳感技術。它聯合使用一個三向加速度計，三向陀螺儀，溫度傳感器，以及運算復雜的多傳感器融合算法的內嵌微處理器來提供靜態和動態定向和慣性測量。
3DM-GX3-15提供各種輸出數據參量，從完全標定的慣性測量（加速度，角速度、角度增量和速度向量增量），到計算的定向估計，包括俯仰、滾動、偏轉或旋轉矩陣。所有參量都經過溫度補償和數學運算，轉換到正交坐標系統。對于角速度，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數的前三階非線性度。
3DM-GX3-15 慣性測量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。
特點和優勢
?目前市場上最小和最輕的慣性測量單元，重量僅18克。
?全量程范圍內(從-40°C 到 75°C)都有溫度補償
?具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數非線性校準功能。
?由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經數字過濾并轉 換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分
?可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
?用戶可調節數據速率，從1 到 1000 Hz
?輸出歐拉角，旋轉矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場。
應用
慣性輔助GPS
人員的位置追蹤
無人機車導航，陀螺地平儀
計算機科學，生物醫學動畫，關節自由跟蹤/控制
平臺穩定
天線和照相機定位
機器人技術
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