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本產品支持中樞-外周-中樞”閉環康復；功能訓練、精細化手指訓練、主從式訓練、屈伸式訓練等多種訓練模式，同時可以進行鏡像治療、遠程物聯網數據傳輸，多感官刺激（視覺|聽覺|觸覺）、手指操、手指順序、手指功能位的訓練模式，可以幫助患者通過運動再學習重拾手部活動能力。
羿生SY-HR06 基于康復醫學理論與神經科學結合柔性機器人技術，手指屈伸可選擇需要鍛煉的手指同步進行屈伸運動，緩解手指水腫和關節僵硬，提高關節活動度；手套操可進行有順序的精細化分指訓練，基于運動控制和運動學習理論，有利于患者加深肢體記憶，預防肌肉攣縮，提高運動功能；對側訓練基于鏡像治療的原理，通過健側手穿戴數據手套指揮患側手進行訓練，加快手部流動，對手功能恢復有極大的效果；功能訓練提供了“抓球訓練”、“二指捏骰”、“三指捏塊”三種訓練，針對患者的缺失成分和異常表現，以實際生活所需的功能為目標，引導患者主動參與有控制的運動訓練，讓患者在具體的任務實踐中提高運動功能。本產品支持物聯網功能，醫生可在科室內同時遠程監控多臺機器進行指導，數據同步傳輸至中央服務器，方便后期分析、改善康復方案。
1、 全周期康復，具有多種訓練模式選擇：
被動訓練模式（智能屈伸可調）：手部屈曲時間參數和伸展時間參數可調，滿足使用者的個性化康復需求；
