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VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層，上層采用標準CANopen DS301協議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO，EMCY功能。運動控制層采用DS402標準協議，支持插值位置模式，輪廓位置模式，輪廓速度模式，輪廓轉矩模式，回零模式。
產品特點：
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*CAN總線通信速度快，達1Mbps。
*CAN總線循環周期達4ms。
*具有 4 個 RPDO 和 4 個 TPDO。PDO可自由配置。
型號參數：
| 產品名稱 | 規格型號 | 適配功率 | 額定電流 |
| C總線驅動器 | VEC-VC-00323HC-M-E | 0.4-0.75KW | 3A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-00623HC-M-E | 1.5KW | 6A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-01223HC-M-E | 2.2KW | 12A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-00733HC-M-E | 1.5-4KW | 7A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-01233HC-M-E | 5.5KW | 12A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-01633HC-M-E | 7.5KW | 16A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-02033HC-M-E | - | 20A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-02733HC-M-E | 11KW | 27A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-03233HC-M-EA | 15KW | 32A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-03833HC-M-EA | 18.5KW | 38A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-04533HC-M-EA | 22KW | 45A |
| C總線驅動器 | VEC0-VC-06033HC-M-EA | 30KW | 60A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-07533HC-M-EA | 37KW | 75A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-09033HC-M-EA | 45KW | 90A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-11033HC-M-EA | 55KW | 110A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-15033HC-M-EA | 75KW | 150A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-17033HC-M-EA | 93KW | 170A |
| C總線驅動器 | VEC-VC-21033HC-M-EA | 110KW | 210A |
