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木工帶鋸磨齒機齒輪的齒距偏差主要來源于機床主軸的回轉誤差、磨齒過程中工藝方法的誤差及分度系統的誤差,其中分度系統誤差影響。欲提高成形砂輪磨齒機的磨齒精度,就必須使磨齒機實現周向精密分度。隨著高精度、硬齒面、消隙蝸輪蝸桿副技術的逐漸成熟,數控技術在磨齒機回轉運動中應用普遍化,力矩伺服電機的實用化以及高精度旋轉編碼器技術與回轉運動檢測反饋控制技術的提高,磨齒機周向精密分齒技術有了更廣的提升空間。

目前周向分齒已能實現± 2″的控制精度,滿足了高精度磨齒對分齒精度的要求。近年來國內在成形磨齒機周向精密分齒技術方面取得了如下成果。一是大連理工大學將多齒分度盤技術運用到磨齒機分度系統中,取得了良好的試驗效果,實現周向分齒精度±1″~±3″可滿足高精度齒輪成形磨齒機需求。該技術已申請發明專利"磨齒機用高精度端齒自動分度裝置"。二是陳立新發明了"磨齒機自動消隙驅動分度工作臺"。該發明的創新點在于采用了雙蝸桿蝸輪分度,實現了從動蝸桿與蝸輪的接觸間隙始終為零,有效的提高了分齒精度。三是為減小成形磨齒中分度誤差,江蘇大學與河南科技大學提出了齒輪成形磨削分度誤差補償技術。該技術指出,在不改變機床結構和制造精度的條件下,通過位置檢測裝置,實時地檢測加工過程中的空間位置誤差,將該誤差量反饋到機床的控制系統中,通過對理想數控指令進行修改,從而提高機床加工定位精度,實現誤差的有效補償。

折疊編輯本段自動對刀技術

木工帶鋸磨齒機提高磨齒機對刀精度和效率,對提高齒輪加工精度及加工效率有顯著意義。磨齒機自動對刀能實現在不停機的情況下調整對刀,且操作簡單,效率高,對刀精度高。自動精確對刀的主要思路為: 數控系統自動獲取工件兩側齒槽邊界并記錄其位置,然后計算得到精確的齒槽中點位置所在,也即進給加工起點所在,最后發出指令,由伺服系統確定砂輪位置所在。因此,如何快速、精確地獲取齒槽邊界位置是自動精確對刀技術的關鍵所在。

采用接觸檢測技術,配合主軸進行坐標運算,可快速、精確地獲取齒槽位置,最終確定刀具具體位置。當前最主要的接觸檢測技術歸納起來有: 主軸電機功率檢測、轉矩檢測和AE聲信號檢測。國外關于磨齒機自動對刀技術的研究起步較早,技術較為成熟,德國KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等高端磨齒機均可實現自動精確對刀功能。國內相關研究起步晚,進展緩慢,具有代表性的研究如下。秦川機械發展股份有限公司借鑒國外的磨齒機對刀技術,提出了運用AE聲發射技術進行接觸檢測,并輔助機床坐標檢測和計算,實現了單片成形砂輪磨削圓柱直齒內齒輪的粗磨、精磨自動對刀,以及防碰撞功能,對刀痕跡在0.01mm以內,滿足生產要求。南京工業大學劉海寧等同樣采用AE傳感器檢測磨削聲信號,并作為反饋信號由電控箱進行分析處理。該方法運用于SINUMERIK840D數控系統,最終實現了蝸桿砂輪的精確自動對刀。

折疊編輯本段發展特點成形磨齒成為未來磨齒技術的發展總趨勢。近年來成形磨齒機在很多領域逐步取代了展成磨齒機,尤其是大模數齒輪磨齒領域,幾乎全部采用成形磨齒,成形砂輪磨齒機必將成為未來高端磨齒機產品的主流。


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