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半掛車支撐裝置，俗稱-支腿。利用了“立木頂千斤”的原理，位于半掛車車架前端，供半掛車與牽引車脫離后使用。支腿一般為手搖操縱雙速單動、聯動的機械式的左右兩個支腿構成。但是現在也出來一種電動機裝置安裝在原支腿上就可以當電動使用了 。
支腿的主要部件有雙速齒輪箱、支撐套、支撐桿、傳動螺桿（搖把）和支撐盤，結構很簡單功能很重要。
搖動支腿有兩個速度，分別適合空載和重載時。一檔慢速，是將搖桿拉出搖動，適合重載。另一檔快速，是將搖動桿推入齒輪箱的檔位，搖速加快適用于收起支腿或空載時。
