SHIMPO精密行星減速機-直角系列
它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，系統等。
SHIMPO諧波WP系列和擺線精密ER系列
主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動
應用范圍
諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場
諧波WP系列和擺線精密ER系列
通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓狀形變
柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發生嚙合
固定內齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉 360
