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單軸機械手臂/線性模組的日常檢查和保養
單軸機械臂也稱為線性模組，是自動化設備中的傳動部件，它完成了自動化最基礎的步驟，對線性模組的保養能決定一臺自動化單機或者是自動化流水線能否長期運行的關鍵。一天24小時工作容易造成的機械部件損耗，更要注意保養，帕斯科（山東）機器人科技有限公司小編為大家闡述一下線性模組如何保養！
模組出廠前在動態及靜態方面均采取品質管制，確保客戶使用上的精度和順暢度，產品均經嚴格打表測過精度，調制過絲桿導軌預壓，加過對應粘稠度的潤滑油，但產品在使用中還要進行規律的保養。
1）日常檢查
檢查部位 | 檢查內容 |
護罩，電纜等 | 是否有損傷，壓痕或拉扯的情況 |
滾珠絲桿，直線導軌，軸承 | 是否有異常震動或噪音 |
電機，聯軸器 | 是否有異常震動或噪音 |
所有可見部位 | 是否有不明粉塵，油漬，刮痕等 |
2）直線導軌和滾珠螺桿必須進行良好的潤滑，沒有定期的補給潤滑油（脂），線性模組運轉時鋼珠與珠槽之間摩擦會增加，還有可能會縮短導軌和絲桿的壽命。
保養方式
配件 | 維護專案 | 維護時間 | 具體操作 |
直線導軌 | 增加潤滑油（粘度：30-150cst） 清理舊油污，注入新潤滑油 | 新機調試時 每月一次 | 用無塵布直接擦拭干凈導軌表面及珠槽，直接涂擦在導軌表面。 |
滾珠螺桿 | 增加潤滑油（粘度：30-40cst） 清理舊油污，注入新潤滑油 | 新機調試時 每月一次 | 用無塵布直接擦拭干凈螺桿母及珠槽，直接涂擦在螺桿表面。 |
每月保養同時檢查Sensor的檢知光電區是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無塵布擦拭；
線性模組如果不保養，縱使是使用了高性能的零配件，也難以達到預期的性能效果，而且容易使損壞。
在使用時遇到需要幫助的可隨時聯系我們帕斯科（山東）機器人科技有限公司
