產品在線：處理器模塊HE693ADC415 工業控制系統
工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？
一般要考慮以下方面作檢查：
1） 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。
2） 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。微信號技成培訓值得你關注。
3） 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加程，*好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。
4） 電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。
5） 對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。
AMIKON擁有各種工業控制備件庫存，這些備件用于發電、石化、石油和天然氣、鋼鐵廠、水泥廠和其他加工廠等行業，這些行業都使用控制系統來運行他們的系統。相應的設備，如燃氣輪機、防噴器、加工設備等。備有多種備件，包括但不限于 阿爾斯通、西門子、霍尼韋爾、Rustronic、Foxboro、伍德沃德、 西屋、Triconex、貝利、ABB . 我們的庫存還包括 New零件 ，并提供1 年保修。
AMIKON為過時的工業控制市場提供服務。隨著技術的飛速發展和控制系統過時，用戶發現他們被迫進行不必要的投資和升級。AMIKON設置庫存來自不同制造品牌的許多過時備件。
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