RC600型控制器 1. 系統概況 控制器具有區域保護控制功能和塔機力矩保護功能，可以用于平臂和動臂式塔機。每一臺控制器包括控制器、LCD顯示器、傳感器、控制輸出電纜、無線通訊模塊（可選）等?？刂破髂軌蚋鶕O定的塔機參數、現場區域和塔機的實時運動，監測并禁止可能導致碰撞、小車進入保護區域等安全事故的操作。塔機上的控制器能夠實時監測塔臂的載荷，實時顯示并禁止超過額定載荷的操作。 2. 主要功能 測量功能。實時測量塔臂方位、小車幅度（對于動臂式塔機則是臂的傾角和臂尖的幅度）、吊鉤高度、起吊重量、現場風速等。 顯示功能。實時顯示本塔機的塔臂方位、小車幅度（對于動臂式塔機則是臂的傾角和臂尖的幅度）、吊鉤高度、起吊重量、現場風速、當前小車位置對應的額定吊重、當前載荷與額定載荷的百分比等。 報警功能。在載荷、距離達到預先設定的報警閾值（95％額定載荷或預先設定的報警距離）時發出聲光預警（蜂鳴器間斷鳴叫、顯示器上的力矩柱顯示黃色）；在載荷、距離等達到預先設定的危險閾值（105％額定載荷或預先設定的危險距離）時發出聲光報警（蜂鳴器長鳴、顯示器上的力矩柱顯示紅色）；當控制器出現故障時，位于司機室頂的報警燈（可選）可以發出報警信號。 力矩保護控制功能。根據載荷情況允許或禁止吊鉤向上提升、小車向前。包括3個觸點：吊鉤提升、小車向前（高速、低速）。 區域保護控制功能。根據實時位置關系允許或禁止小車和回轉的運動。包括11個控制觸點：小車4個（向前高速、向前低速、向后高速、向后低速）；回轉7個（左低速、右低速、剎車、左高速、右高速、左反頂、右反頂）。 數據設定及無線上傳功能（將在近期版本中支持）。能夠在監控計算機上設置工地參數、塔機參數、區域參數等，并通過無線網絡上傳到每一臺塔機上的控制器。 傳感器標定功能。安裝后通過簡單的幾個操作即可完成傳感器標定和準確測量。 控制歷史記錄功能。塔機上的控制器能夠記錄控制動作，并可以將控制歷史數據讀出到監控計算機上進行瀏覽。 塔機載荷表更新功能。控制器內存儲有常見塔機的載荷表參數，并能夠由用戶進行更新（將在近期版本中支持，用戶需要安裝并運行Microsoft Access）。 操作授權功能(將在近期的版本中支持)。進行控制器的參數設置、數據操作等需要輸入授權口令，防止非授權操作。