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產(chǎn)品名稱：高性價比傾角傳感器模塊LE-60-OEM
產(chǎn)品簡介：
一．產(chǎn)品主要特點
LE-60-OEM是一款高性價比的雙軸傾角傳感器模塊，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的俯仰和橫滾角度.
1．低功耗，小尺寸;
2．結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性高;
3．具有寬溫度工作范圍，和極低的溫度漂移。
二．技術(shù)指標(biāo)(測試條件：室溫25度，電壓5V/DC。)
指標(biāo) 典型值 單位
響應(yīng)速度 5 Hz
測量范圍 ±80 º
分辨率 ±0.06 º
精度(<±30°) ±0.5 º
精度(<±45°) ±1 º
精度(<±60°) ±1.5 º
精度(<±80°) ±2 º
零度點重復(fù)性 ±0.06 º
供電電壓 5 V
工作電流 <15 mA
工作溫度 -40 到 +80 ℃
三．通訊接口和命令格式
1.數(shù)據(jù)接口方式：
TTL電平。
數(shù)據(jù)格式：9600,N,8,1。
2.數(shù)據(jù)輸出格式
字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù)類型 說明
1，2 幀頭 0xAA,0xAA
3 幀長 字節(jié) 除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度
4 地址 字節(jié) 0Xxx（232輸出方式地址為2）
5 命令返回 字節(jié) 接收到的命令字返回
6，7 保留
8，9 保留
10，11 X軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）*
12，13 Y軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）
14 保留 整數(shù)
15 校驗 字節(jié) 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果
注：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，最高比特位=0，表示正數(shù)，最高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。
