德國SCHUNK雄克、SCHUNK機械手、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪、SCHUNK液壓刀柄、Schunk卡盤、SCHUNK夾柄、SCHUNK機械手夾具 雄克公司（Schunk GmbH & Co.KG）是德國最大的機床精密夾具和自動抓取系統生產廠，總部位于工業名城斯圖加特市附近。斯 圖加特地區擁有世界一流的汽車制造業、機械制造業和電器制造業。而雄克公司在這強手如林的企業群中，依靠其獨到的產品開發、 優秀的產品質量、現代化的生產技術和高效的經營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統行業之鰲頭。 　　雄克公司由弗里茲 雄克創建于1945年，起先只是以來料加工為主的車削加工作坊。在此后幾使年中，尤其自1964年隨著現任總 裁海因茨-迪特 雄克先生的加入，雄克公司以其勤奮、進取、刻意創新的姿態寫下了一部不斷發展壯大的企業成功史： 　　1966年，雄克公司第一個向德國機械加工市場推出標準化卡爪并投入成批生產，一改過去用戶自行配制卡爪費時費工的狀況，為 提高機械切削加工業的生產效率做出了重要貢獻。1978年雄克公司開發出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統，用于夾緊工件和刀 具。隨著這種新型精密夾擊系統對各類金屬切削加工帶來的經濟效益越來越顯著，以至市場需求量不斷增長，促使雄克公司年復一年 地擴大生產規模。1982年以工業自動化生產的迅猛發展為背景，雄克公司推出模塊式自動抓取系統（機械手），隨即廣泛應用于自動 化工程，并很快在歐洲市場上占據主導地位。1994年雄克公司收購了德國一家具有數十年設計生產機床卡盤歷史的專業制造廠，使得 卡爪和卡盤的設計與生產有機地融為一體。1996年雄克公司在美國簡歷生產基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統需求的不斷 增長。2001年初，為了滿足全球對雄克機械手連年增長的需求，雄克另辟新區，建成德國第三生產基地，專事自動抓取系統的開發和 生產。經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和全球最大的卡爪生產廠，其自動抓 取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士 、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。 　　雄克公司生產的眾多產品可分為五大類： 　　一、靜壓膨脹式夾具系統 　　該類產品分為刀具夾緊系統和工件夾緊系統兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應用于加工中心、金屬切削加工生產線以及各類鏜 銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統都具有夾持精度極 高的特點。例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉精度在3微米以內。此外，內藏的油腔結構及高壓油的存在大大地增加了結構 阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應用表明，使用這種夾緊系統不僅可以提高加工精度和質量，而且還能使刀具在切削加工中的 使用壽命得到成倍提高。 　　二、機械手系統 　　該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。例如 僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三指定心抓取機構 。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去 動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中 使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統中起著執行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完 成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產設備上。 　　三、速裝模塊式工件夾緊系統 　　該系統由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統具有結 構緊湊、夾持精確、自動化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數秒中內完成，并保證極高的重復精度。使 用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而極大地提高機床的有效使用率。 　　四、機床卡盤 　　此類產品包括動力卡盤、手動卡盤、高速回轉油缸以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數十年設計生產機床卡盤類 產品的經驗，至今為止已設計生產出把百多種不同類型和規格的機床卡盤。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、